长鑫AI面试

岗位：AI算法-自动驾驶算法面试地点：杭研所一面 50min复盘笔试，问了道选择题，牛顿迭代法求解的公式和意义开始上压力，表示我的简历侧重于机器人控制而不是感知，自驾更难的是感知，问我的项目有哪些用到感知算法的（说实话这是已经觉得要无了，不过叽里咕噜说了一通）之后回到具体项目RL训练机器人运控模型的输入输出模型架构，sim2real的gap，怎么解决学校项目，点云数据的处理过程，原理，最终效果手撕 和为k的子数组，力扣原题，前缀和+哈希一面后等了一个多小时没等到二面，等到开饭了hh，二面到下午了二面 50min起手依旧是项目拷打，跟一面类似，穿插了很多八股，主要总结下八股吧ros系统的通信方式有哪些：话题 服务 参数服务器模仿学习数据预处理的dataset和dataloader的区别过拟合和欠拟合，怎么缓解k折交叉验证自注意力机制，QKV含义，为什么除根号dFocal loss怎么优化不平衡样本还有一些很碎的，属于是面试官想到哪点问哪点手撕 两个长方形计算iou（交集/并集）三面 25min主管面挑一个自己觉得最有挑战性的工作讲一下遇到的困难怎么解决为什么放弃第一代方案，怎么决策的与不同专业同事或者同学之间的协作，意见不合怎么处理怎么看待到大厂做一名螺丝钉，会不会觉得被埋没整体流程大概上午10.00开始，下午3.00面试结束，刚刚看到入池，114525定律还是准的哈哈华子应该是最后一个面试的私企了，接下来要休息一下了，有空了把这几个月的面试经历和体验系统整理一下发出来最后，杭研所虽然挺小的，不过风景真的还算不错（你看这池子它又大又深

1.成立五年小公司，算法岗，月薪n+5；2.成立十五年中厂，机械岗，月薪n；年终都差不多，个人觉得算法岗发展空间大，但缺点在于公司小😢。本人双非机械硕。

yls： 岗位：光机工程师进度：在走背调，有一定的几率能开奖。待遇：按照往年师兄经验估计薪资在35-40。优点：有国资委背景，半导体是卡脖子行业，属于高端制造业，发展应该没问题。缺点：属于非标设计，加班很严重，据说可能到晚上12点，也不知道入行了非标以后是不是就得干一辈子，不好转产品设计了。华为车bu：岗位：结构与材料工程师进度：两次保温，要了一次简历待遇：按14级算（如果13级大概率就不去了）优点：平台大，好跳槽，待遇也不错缺点：已经独立为引望，后期待遇不知道会不会和华为一样。另外，新能源汽车+华为背景，加班也会很严重思格新能源：岗位：结构设计工程师进度：已签约（违约金不低）待遇：offer上能保证的薪资和第一个差不多，有额外项目奖金和年中奖（和内部校友沟通过，属实）优点：储能行业是目前的风口，发展新能源行业储能就绕不开。企业处于上升期，新人接触的项目比较核心，机会比较多，给得多。部门基本都是c9水平院校，能接触更优秀的人缺点：公司成立不久，担心不稳定，担心以后跳槽只能在储能或者新能源范畴的企业，比较大可能受政策影响

求大家帮忙选下 offer，目前是已经签了华创，考虑后面要不要违约去华为