科大讯飞内推

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

上来一个北方口音男的，张嘴就是“我摄像头坏了不开啊”，那语气吊得不行。我做完自我介绍，对面直接装死。连着说了两遍“我介绍完了”，等了半分钟才出声。接着更离谱，全程不是打断就是嘲讽，一边咳嗽擤鼻涕一边阴阳怪气。字里行间全特么是看不起人。实在没忍住，反问环节直接关页面走人。从没见过这么不尊重人的。秋招到现在也经历过压力面，但至少人家保持基本尊重。这位倒好，纯把上班受的气往学生身上撒，专业程度还不如街边摆摊的。贵司的企业文化就是这样？刷KPI也犯不着这么践踏人吧？

给了面的也不到十家，但基本都八股不咋会+口头表达能力很差，有点社恐，面一个挂一个。很急着找实习，不知道从何下手。。。

技术问题TCP和UDP讲一下区别DNS用什么协议ICMP是做什么的会话层有哪些协议HTTP和HTTPS有什么不同TLS加密过程讲一下哈希冲突怎么解决ArraryList的get和contians的函数时间复杂度是多少HashMap遇到哈希冲突会怎么样MySQL的事务是用来做什么的讲一下怎么实现MVCC的项目里乐观锁怎么实现的，有什么用项目里的加密是怎么做的ThreadLocal怎么实现的synchronized的原理是什么讲讲常见的GC算法讲讲双亲委派机制反问有什么学习建议如果以后实习的话该怎么更好的适应工作环境大连软件行业怎么样，有什么职业规划的建议 （还让我继续问，愣了几秒想不出来问啥了，...