1.自我介绍 2.自己挑一个项目介绍 3.具体做了那些事情，有什么难点 4.为什么要用UDP而没有用TCP，UDP会不会丢包，有没有应答机制 5.项目里算是怎么实现的 6.介绍第二个项目 7.用的什么算法，算法精度怎么样 8.为什么要用FreeRTOS 9.任务调度 10.消息队列会不会阻塞 11.任务上下文是在哪切换的 12.PendSV的中断优先级是多少，任务调度会打断CPU自身的中断嘛？ 13.优先级反转 14.看门狗要放在哪种优先级的任务中，为什么？ 15.SPI和IIC 16.堆和栈 17.如何避免频繁的malloc和free造成的内存碎片 18.反问

以前我是觉得面试时间长，至少是对你感兴趣，想要多了解你一下。但其实是个误区，时间长有可能是你自己答非所问，面试官又插不上话，如果遇到9爷或者实习经历多的，基本很快就能得出答案了，后面的一点时间是为了确认自己的判断。通常只有处于临界位置，很尴尬的位置，才会比较犹豫，然后时间比较长。反正无论长短，都把现有的展示出来就好了，我都是这么安慰自己的，到后面开会啥的也都是先做一遍心理梳理。但插一嘴，面试流程越长，越不想招人。