1.自我介绍 2.自己挑一个项目介绍 3.具体做了那些事情，有什么难点 4.为什么要用UDP而没有用TCP，UDP会不会丢包，有没有应答机制 5.项目里算是怎么实现的 6.介绍第二个项目 7.用的什么算法，算法精度怎么样 8.为什么要用FreeRTOS 9.任务调度 10.消息队列会不会阻塞 11.任务上下文是在哪切换的 12.PendSV的中断优先级是多少，任务调度会打断CPU自身的中断嘛？ 13.优先级反转 14.看门狗要放在哪种优先级的任务中，为什么？ 15.SPI和IIC 16.堆和栈 17.如何避免频繁的malloc和free造成的内存碎片 18.反问

想着有 ai 题，开考前三分钟充了一个 trae 的 pro最小丑的一集🤡

时长：40min左右 部分题目 1、自我介绍 2、c++三大特性及理解 3、C++中线程创建函数是什么 5、动态分配内存函数是什么 6、static关键字的作用 7、c语言实现冒泡排序、n的阶乘 8、字符串拷贝函数、拼接函数是什么 9、内存泄漏怎么造成的 10、linux进程之间通信 11、贪吃蛇应该用什么数据结构实现蛇身 12、能不能提前去实习 13、反问环节