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momenta自动驾驶C++日常实习一面面经流程时间线：3.25HR联系约一面3.25晚7点一面3.26早上通知一面通过约二面3.26下午5点二面3.27早上HR沟通入职时间，已OC。一面流程：无手撕50min1.自我介绍2.面试官介绍部门职责(不涉及算法开发，是否能接受)3.简历浅挖（面试官大概率不是规控方向的，对项目可能了解不多,后续了解到是电气背景的）(1)hybird启发项如何设计(2)介绍latticeplanner流程(3)项目中涉及哪些传感器，如何获取heading angle。4.一系列C++,Linux,ROS八股（只列出部分还记得的）1.听说过rvo嘛2.知道raii嘛，原...

两个月了啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊

已经不紧张了  

1.Java中单例设计模式有哪些实现方式？Java中单例设计模式主要有以下几种实现方式：1、懒汉式（线程不安全）： 这种实现方式支持延迟加载，但是在多线程环境下不能保证单例的唯一性。2、懒汉式（线程安全）： 通过在方法前加同步锁synchronized关键字的方式，保证在多线程环境下单例的唯一性，但会降低性能。3、饿汉式： 类加载时就初始化实例，以空间换时间，避免了多线程同步问题。4、双重检查锁定（Double-Checked Locking）： 在懒汉式基础上增加了双重检查，既保证了懒加载，又解决了多线程问题。5、静态内部类： 利用类加载机制保证单例的唯一性，既实现懒加载，又保证了线程安全。...