长川科技面经

视觉相关岗位，整体来说都是围绕项目经历拷打的，问得非常详细，针对算法原理、细节等内容，还有一些图像相关的问题，无手撕。
项目相关拷打：
1.自我介绍
2.考研数学多少分？数学几？
3.毕业设计是什么？
4.图像拼接思路？多讲一些原理性的知识
5.单应性矩阵有多少自由度？ 拟合使用的是什么方法？除了最小二乘法还有什么拟合方法？
6.圆柱投影和单应性变换的关系（基于项目）
7.提到的这几个图像对齐场景，能不能只用单应性变换来实现？
8.单应性矩阵是怎么求解的？
9.单应性变换和仿射变换的区别？
10.有那么多特征点匹配对，错误的匹配对不会对单应性矩阵有影响吗？（答RANSAC筛选）讲一下RANSAC筛选的原理
11.讲一下薄板样条变换原理，传统和深度学习（基于项目）
12.项目里遇到最大的困难，怎么解决的
13.讲一讲你觉得在科研项目里提升最大的技能，要以具体项目为例
14.怎么解决图像畸变过大的？（基于项目）
15.针对图像畸变，有没有用什么标定方法？
16.这些项目参与人数多少？
17.针对简历第三个项目，全景环视系统已经非常成熟了，那么你们又做了什么创新工作？
18.询问C++跟C#哪个更熟悉，答更熟悉python。。
19.科研项目偏仿真多还是有实地部署？用python训练的算法怎么部署的（转onnx格式再由c++接手部署）
图像相关知识：
1.有没有学过数字图像处理？平滑操作、滤波有哪些？讲一讲均值滤波和高斯滤波的差别？
2.有没有学过线性代数？了解PCA吗？
3.Canny边缘检测
4.直方图均衡化的效果、原理
5.概率密度函数，累计分布函数，关系
6.最小二乘法思路、目标（数据点到曲线距离的平方）
7.扭曲操作用的opencv哪个函数
8.项目中自己写代码的是哪些部分？
9.数据增强代码是不是全部自己写的？讲一下思路
10.数据标签怎么打的，手动自动