爱拼才会赢！融信人的2022

岗位：软件研发工程师（车端） 1，自我介绍 2，加密解密是做什么的？ 3，bootloader的引导过程？ 4，FreeRTOS中两个任务 一个10mS执行一次 一个20ms执行一次 怎么去实现这种场景？ 5，OTA的升级方案怎么做的？ 6，static关键字有哪些用处 7，对比给出tcp和udp的场景并进行对比 8，FreeRTOS中消息队列是怎么用的，给出场景？ 9，举一个linux中字符设备的驱动配置过程 10，手撕 给定一个n 把1-n2个数据按照顺时针填充满n*n的矩阵

 #秋招感动瞬间# 

三位面试官，时长将近1h 1.介绍自己 2、对C++，python熟练吗？ 3、深度学习中归一化的方法 4、项目中使用过哪些芯片？ 5、有没有做过oled或别的外设的驱动？项目中有使用过rtos吗？ 6、单片机启动流程？查看过对应汇编文件吗？ 7、残差神经网络的作用是什么？从原理上讲，如何实现这一目的？ 8、IMU处理角速度值，为什么使用Mahony滤波？最后实现了什么效果？为了达到这个目标，做了哪些优化？ 9、IMU的温漂是怎么解决的？在这一过程中，如何保证温度达到预期且保持恒定？ 10、MCU接收IMU数据的时间间隔？MCU发数的时间间隔？ 11、四元数引入解决了欧拉角的什么问题？ 12、...