0offer

地平线作为自动驾驶芯片头部公司，嵌入式软件岗一面考察范围覆盖 Linux 内核、RTOS、硬件接口协议、C++ 底层和系统调试能力。整体难度中等偏上，追问较多，纯背八股很难过，需要结合项目经历展开回答。自我介绍，重点介绍和嵌入式或驱动相关的项目经历C++ 中 volatile 关键字的作用是什么？在嵌入式开发中什么场景下必须用它？说说 RTOS 中优先级反转是什么问题，如何解决？说说 DMA 的工作原理，使用 DMA 传输时需要注意哪些问题？Linux 内核中中断上半部和下半部的区别是什么？tasklet 和 workqueue 分别适合什么场景？说说 Linux 设备树（Device Tre...

求内推

27鼠鼠想找暑期实习，目前一段水实习+外卖点评，求大佬锐评

今天正式入职了。早上先听了公司的一些规定和规范，HR讲得挺细的。刚坐到工位没一会儿，leader就喊大家去吃饭了。中午在楼下随便吃了一份炒饭，真的贵，北京物价跟我老家比差太多了，一份炒饭就快30，心态有点崩。下午主要是配置环境、拉代码，然后看了一下午代码。大型项目的代码量和结构确实完全不一样，看得有点晕，但也挺有意思。晚上跟leader聊了会儿，问他有没有什么需求可以先上手。他说：“你第一天就想干活啊？这几天没什么特别需要你立刻上的，主要先把代码熟悉熟悉。”他最近在忙代码合并的事，主分支和几个feature分支冲突太多，合起来很麻烦。 感觉大型项目节奏就是这样，先稳住，再慢慢来。第一天就这样过...