时间：2025/11/19 自我介绍实习拷打线程池是什么？讲下概念呗。为什么要用。线程是个什么概念？Java 里面去实现线程哪些方式？线程与线程之间去传递一些数据，怎么操作？Executors快速创建线程池，我们一般不用，我们会自定义一些线程池，这个怎么实现？项目拷打场景题：一个接口的要求是低延时的，比如说我要求在 500ms以下，就是我们接口里面的逻辑可能有一些要处理一些数据库的操作，可能是些配置类的信息，这是第一个，第二个是需要去调下游的微服务接口，提供一些数据，多个比如说 5 个，最后是一个业务逻辑处理。怎么优化？讲讲JVM你了解哪些？什么对象会被 GC 掉？GC roots 有哪些？类...

我可能就是那个无志的飞舞吧哎

测开简历求拷打，怎么都十月了还是没面试

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...