【汇川技术内推】

三位面试官，时长将近1h 1.介绍自己 2、对C++，python熟练吗？ 3、深度学习中归一化的方法 4、项目中使用过哪些芯片？ 5、有没有做过oled或别的外设的驱动？项目中有使用过rtos吗？ 6、单片机启动流程？查看过对应汇编文件吗？ 7、残差神经网络的作用是什么？从原理上讲，如何实现这一目的？ 8、IMU处理角速度值，为什么使用Mahony滤波？最后实现了什么效果？为了达到这个目标，做了哪些优化？ 9、IMU的温漂是怎么解决的？在这一过程中，如何保证温度达到预期且保持恒定？ 10、MCU接收IMU数据的时间间隔？MCU发数的时间间隔？ 11、四元数引入解决了欧拉角的什么问题？ 12、...

bro搁这写需求呢😅

晓星未落，轺车已赴尘途；暮鼓初歇，案牍犹伴残灯。所谓 “上班” 者，晨兴夜寐，循规蹈矩，如羁鸟入樊，似池鱼触藻。​观其味：朝临则案牍堆积，暮归则筋力俱疲。文书往复无新意，应对周旋少真情。久坐则腰脊酸痛，久思则神思倦怠。虽有清茶润喉，难消胸中滞闷；纵有窗景入目，不驱心底烦忧。是故 “上之无味”，非虚言也。​论其弃：家有妻儿待养，囊无余财可依。月俸虽薄，能充釜甑之资；薪饷虽微，可解饥寒之困。若一旦抛却，则釜底生尘，甑中见隙，老幼嗷嗷，何以自存？况今时求业者众，得一职如登云梯，失一职如坠深渊。是故 “弃之可惜”，实肺腑之言也。​又叹其劳：日课繁杂，或伏案批文至日昃，或奔走协调至夜半。季有考核之压，年...