1. 为什么选择这个方法？是否尝试过其他 Baseline？效果对比如何？ 回答范例与解析（以选择 SAC 算法为例）： 在我的机械臂抓取项目中，我最终选择了**柔性动作评价（Soft Actor-Critic, SAC）**算法。   尝试过的 Baseline：  DDPG (Deep Deterministic Policy Gradient)：由于是确定性策略，在具身连续控制中探索能力极差，极易陷入局部最优。 PPO (Proximal Policy Optimization)：虽然稳定，但作为 On-policy 算法，样本效率（Sample Efficiency）太低，在真实机械臂...

各位牛牛们能给我提提意见吗

七月份还没入职，怎么大伙撤了这么多人啊，有点哈人啊是年会让大伙寒了心，还是年终奖不如意。我看大家年终奖份额发的都是正常月数，翻了一下评论区，貌似又跟调薪有关😂😂😂智驾的未来在哪里😭

投的是荣耀终端的嵌入式软件开发岗，方向是 RTOS 和底层驱动。一面是视频面试，面试官是个做底层系统的工程师，上来自我介绍完直接开始问技术，没有任何寒暄。整体风格是问得不多但每道都很深，基本上你答完他会继续追问细节，答不上来他会换个角度再问，感觉是在摸你的知识边界。RTOS 相关的问题占了将近一半，MCU 底层和驱动也问了不少，C++ 只问了一道但追问了很久。总时长大概五十分钟，底层基础不扎实的话会很难受。1. RTOS 的任务调度器是怎么工作的？抢占式调度和时间片轮转的区别是什么，FreeRTOS 里是怎么实现的？答：任务调度器的核心职责是决定在任意时刻哪个任务占用 CPU。调度器维护一个就...