30min全程问的点评项目，大体逻辑回答上来了，但因为最近没写过代码，@RequestMapping没说出来，只说有那么个东西可以怎么怎么样；最后写的手撕题试让我在记事本上写一下怎么实现一个具体的功能，也是第一次见，贴在下面了，集合类掌握的不熟悉，试了几下，最后只写了思路。面试官最后问我啥时候能到岗，我说随时；最后反问问二面在什么时候，说大概一周以内，估计还得评估。唉，测开也是开，有个实习就行（主要是其他厂也没面试机会）。 手撕题 实现方法 process_seckill_requests(requests, stock)，requests 为请求列表（含 user_id 与 request_...

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...