三位面试官，时长将近1h 1.介绍自己 2、对C++，python熟练吗？ 3、深度学习中归一化的方法 4、项目中使用过哪些芯片？ 5、有没有做过oled或别的外设的驱动？项目中有使用过rtos吗？ 6、单片机启动流程？查看过对应汇编文件吗？ 7、残差神经网络的作用是什么？从原理上讲，如何实现这一目的？ 8、IMU处理角速度值，为什么使用Mahony滤波？最后实现了什么效果？为了达到这个目标，做了哪些优化？ 9、IMU的温漂是怎么解决的？在这一过程中，如何保证温度达到预期且保持恒定？ 10、MCU接收IMU数据的时间间隔？MCU发数的时间间隔？ 11、四元数引入解决了欧拉角的什么问题？ 12、...

刚从饿了么面试间出来，这波题必须趁热发！3轮面完拿offer，全是新鲜热乎的原题+踩分点，背完直接复刻我的通关路～一面被追着问的基础题：- 手写防抖在点餐场景的应用（比如搜索框输入联想，面试官超爱结合业务）- CSS实现饿了么商品卡片的悬浮效果（transition+transform细节要讲清）- 浏览器的事件循环（举了外卖订单状态更新的异步场景，秒懂）二面技术深挖（这些坑别踩）：- Vue的v-model双向绑定原理（从input事件到自定义组件，讲透加分）- 饿了么APP的首屏优化（我答了路由懒加载+骨架屏，面试官补了预加载）- 手写Promise并发控制（比如同时请求5家店铺数据，限制...