24届本科实习

卷学习卷不过你们，只能卷生活了。别人下班继续刷题、看课、搞提升，我下班开始研究：今晚吃什么、怎么吃得好还不贵。于是我走上了一条奇怪但快乐的赛道——🍳 卷做饭外卖 30，我自己做 12学会了“一锅多吃”“三菜一汤 20 块”现在打开冰箱 10 分钟，能自动生成菜单卷到后来，朋友来我家：“你这是实习，还是被生活逼去新东方了？”🧹 顺便卷点生活管理洗衣、收纳、打扫全流程最优解周末 2 小时搞定一周杂事用最低精力维持基本体面不追求精致，但追求不崩。🧠 卷不过的，我选择放过不卷无意义社交不卷比较型消费不卷“别人都在努力我不能停”的焦虑我发现：👉 换赛道不是认输，是止损。

周围的同学能找到互联网offer的都算不错了，结果牛客os上随随便便六七个offer，人均50w起步，看麻了，来个统计吧

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...