1.前言 嵌入式软件架构设计的核心是在硬件资源受限（MCU/MPU 的 RAM、Flash、算力有限）的前提下，平衡实时性、可靠性、可维护性与硬件适配性，区别于通用软件架构（如 Web、桌面软件），嵌入式架构必须深度绑定硬件特性（外设、中断、时钟、功耗），同时满足工业级 / 消费级的功能、非功能需求（如实时响应、抗干扰、低功耗）。软件架构设计决定了系统的可靠性、可维护性和可扩展性。优秀的架构能在有限的硬件资源上构建出稳定高效的系统，而糟糕的架构则会导致项目延期、维护困难和性能瓶颈。2.机制简述一.前后台架构（含中断机制）1.核心要点前台：无限循环的主任务流，顺序执行低优先级常规任务（如传感器采...

今年jd到底怎么回事，东子诚意不够啊，sp，ssp确实存在，我也看到过，但是感觉大家普遍都是白菜，遍地都是白菜，今年真的……尤其是前端，有些211本硕，985本开的都很低，个人见解，相比往年真的少了蛮多，不可否认优秀的人依然拿ssp，但是普遍薪资都下滑了，寒冬真的来临了吗……

【秋招面试录用通知】亲爱的宝贝：恭喜你！经过家庭管理层慎重且愉快的讨论，我们一致认为，你就是“温暖老家集团”一直在寻找的宝贵人才。现正式聘任你担任“全职开心小宝贝”一职。岗位职责：主要负责保持心情愉悦，做让自己开心的事。偶尔协助完成“品尝妈妈新菜式”、“分享生活趣闻”等辅助性工作。薪酬福利：月度基本薪资：快乐基金5000元（用于购置一切能让你嘴角上扬的小物件）。给你外卖一份香软可口的小蛋糕，想吃随时兑现。附赠7x24小时全天候拥抱服务与无条件精神支持。我们知道，外面的世界有时会刮风下雨，但请记住，家永远是你的晴天补给站。这份工作没有KPI，无需绩效考核，你唯一的任务就是健康、快乐。请凭此通知，随时到妈妈这里来报到并领取你的第一份甜蜜小蛋糕！永远爱你的妈妈！

momenta自动驾驶C++日常实习一面面经流程时间线：3.25HR联系约一面3.25晚7点一面3.26早上通知一面通过约二面3.26下午5点二面3.27早上HR沟通入职时间，已OC。一面流程：无手撕50min1.自我介绍2.面试官介绍部门职责(不涉及算法开发，是否能接受)3.简历浅挖（面试官大概率不是规控方向的，对项目可能了解不多,后续了解到是电气背景的）(1)hybird启发项如何设计(2)介绍latticeplanner流程(3)项目中涉及哪些传感器，如何获取heading angle。4.一系列C++,Linux,ROS八股（只列出部分还记得的）1.听说过rvo嘛2.知道raii嘛，原...