网申和线下校招

- 时长：40min上来面试官先自我介绍，说我们部分负责自动驾驶芯片的bootloader和一些高速、低速外设的驱动开发，平行的部门有xxxx（记不得了，有个系统组好像）1.简历上做的东西都是实习做的，没有科研经历，不太能体现水平啊- 我真不知道咋回答了，后面结合科研经历说下？项目1：2.之前做过哪些驱动开发3.xxx驱动是怎么实现的4.pin复用是怎么做的5.复位高低电平不一样，怎么处理6.复位延时不一样，怎么处理7.xxx如何给应用层封装这些功能的8.xxx数据是直接写到外部flash？flash是内部还是外部？每次重启都要写？9.RTC怎么和Linux进行时间同步10.如何写一个中断11.下半部里面`work_queue`和`irq_thread`的区别项目2：12.内核有没有打实时patch13.SCHED_FIFO线程一直占用怎么办14.这个项目的完成度怎么样项目3：15.这个项目哪些东西是完全自己做的16.看门狗的原理17.喂狗的时间18.应用层是怎么喂狗的，定时器还是直接while 1反问：1.一共几轮面试- 3轮2.你觉得我今天得表现怎么样，有什么欠缺的- 简历上的都是实习相关的，没有科研相关的3.你觉得对于这个岗位最重要的是什么，是Linux驱动框架还是内核本身还是对于bootloader之类的了解？- 最重要的是对spec的理解

1. 请你做一下自我介绍？回答策略：简短而精炼地介绍自己的基本信息、教育背景、工作经验以及为何对该职位感兴趣。回答示例：“您好，我叫XX，毕业于XX大学计算机科学专业。在过去的三年里，我在一家知名科技公司担任软件工程师，主要负责XX项目的开发工作，积累了丰富的Java开发经验。我了解到贵公司在行业内拥有良好的口碑和技术实力，特别是XX领域的技术创新让我深感敬佩。我非常渴望能加入贵公司，与优秀的团队共同成长，为公司的发展贡献自己的力量。”2. 为什么从上家公司离职？回答策略：避免负面评价前雇主，可以从个人职业规划、寻求新挑战或发展机会等积极角度回答。回答示例：“我非常感谢前公司给予我的成长机会，...

细节没答上来，反问第一次遇见，太菜了1.volatie，用了有什么好处，不用有什么坏处2.static用了有什么好处，不用有什么坏处3.static为什么值不能修改4.堆和栈5.内存碎片、第一次听、怎么解决6.栈溢出是怎么导致的、怎么解决7.设备驱动的接口，字符设备8.波特率字节怎么计算9.串口中断，流程10.自旋锁和互斥锁11.缓冲区12.gpio上的电阻13.进程间通讯和线程间通讯，依旧记不全

1.自我介绍2.RoboMaster比赛打了几年？3.使用的是什么主控？4.主控的频率和什么相关联？5.指令周期和时钟周期的区别？6.内联函数的优缺点是什么？7.是否了解过结构体对齐？为什么需要对齐？8.项目中哪些地方使用到了DMA，DMA有什么作用？9.数组和链表的区别？10.systick中断为什么优先级是最低的？如果把systick中断拉到最高会发生什么？11.RTOS中，为了解决并发的问题，就是共享资源访问，一般怎么解决？（互斥锁）12.如果是为了避免中断影响，在任务里面屏蔽全局中断，会不会对RTOS心跳产生影响？13.你们今年比赛进步一般，你觉得有什么地方是做得不够好的？14.经典反问环节总结：问题基本回答对80%，但是结构体对齐和临界资源访问这部分回答得一般，作为今年秋招约面的第一家“大厂”，可能准备得不够充分，实习上班已经够累哩，还要pre面试，next one！