有没有好兄弟内推一下暑期or日常实习

我不要工资也行
投了一堆简历,毫无反馈,今年java实习都这么难找吗? #实习,投递多份简历没人回复怎么办# #我的实习求职记录#
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同学,要投下拼多多吗?https://www.nowcoder.com/feed/main/detail/4be1e65f12164637a9edcb5e3d50b6f1
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发布于 2023-02-27 17:25 上海
工资给我我帮你找
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发布于 2023-02-25 01:40 广东
可以关注一下我,我们4月开始
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发布于 2023-03-09 09:35 北京
2025.....
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发布于 2023-02-26 00:02 福建
+1,死活找不着实习
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发布于 2023-02-25 20:22 广东

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rndguy:个人思路,抛砖引玉。 要我的话我先问清楚需求:要什么精度,什么速度,什么环境。 如果精度要求很低,平台也有点柔性的话,只需要输出pwm,然后开个中断记录各多少个脉冲,如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值,同步精度会高些。 但总体来说,如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的(除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的),所以要求更高就需要大量参数辨识和校准,那就慢多了。
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