天翼云

momenta自动驾驶C++日常实习一面面经流程时间线：3.25HR联系约一面3.25晚7点一面3.26早上通知一面通过约二面3.26下午5点二面3.27早上HR沟通入职时间，已OC。一面流程：无手撕50min1.自我介绍2.面试官介绍部门职责(不涉及算法开发，是否能接受)3.简历浅挖（面试官大概率不是规控方向的，对项目可能了解不多,后续了解到是电气背景的）(1)hybird启发项如何设计(2)介绍latticeplanner流程(3)项目中涉及哪些传感器，如何获取heading angle。4.一系列C++,Linux,ROS八股（只列出部分还记得的）1.听说过rvo嘛2.知道raii嘛，原...

在嵌入式开发的面试中，操作系统相关问题几乎是“必考题”。其中，FreeRTOS 作为应用最广泛的实时操作系统之一，既轻量又功能强大，理解其源码实现，往往能让候选人在面试中脱颖而出。本文将带你梳理 FreeRTOS 源码中面试官最爱问的关键点，并提供学习思路。1. FreeRTOS 基础回顾在进入源码之前，先要明确几个概念：任务 (Task)：FreeRTOS 的最小调度单元，相当于轻量级线程。调度器 (Scheduler)：负责根据优先级和就绪情况选择下一个要运行的任务。时间片 (Time Slice)：同优先级任务之间的轮流运行机制。延时与阻塞：通过 vTaskDelay、xQueueRec...