机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

当工作"绑架"了阅读每天对着电脑8小时，眼睛又干又涩，看东西都模糊。下班后想看点东西，但眼睛已经累到不行。想看的文章很多，但眼睛不允许。工作占用了时间，也消耗了眼睛。阅读成了奢侈品。直到我发现了这个TTS扩展，才找到了平衡点。眼睛的"抗议"去年体检，医生说我的眼睛干涩严重，建议减少屏幕时间。但工作需要，屏幕时间无法减少。阅读时间被压缩，想看的文章越积越多。我开始思考：能不能在不增加屏幕时间的情况下，继续阅读？一个改变：从"看"到"听"第一次用这个扩展是在一个周末。眼睛很累，但还有几篇技术文章没看。我试了试，选中文字...