神玥软件，运维岗位

禾赛科技 嵌入式开发（操作系统）面经⚜技术是真的过硬啊，秋招嵌入式被拷打的最狠之一。原定45分钟，拷打一个半小时，涉及知识面特别广，实际问的比这还要多，记忆有限。不过也无后续，但也没挂，估计在L3缓存里面吧⭕一面（9.18）1. 自我介绍2. 项目介绍3. 有没有测量IMU精度4. 串口有几根线，中断配置？5. IIC有几根线？讲一讲怎么通信？详细说一下读取寄存器的流程6. 说一说任务有哪几种状态？就绪和阻塞的任务放在哪里？放在同一个链表上面吗？7. 任务怎么进入阻塞态？（主动挂起，被强占，争取不到资源等）8. 说一说死锁？9. 怎么解决死锁问题？（获取不到锁的时候，释放本身的资源）10. 有...

真的没绷住，小心眼这块，这就破防了也是没绷住🤣

1. Qt中有哪些实现多线程的方式？Qt 提供了多种实现多线程的方式，常见的有：QThread 类：继承 QThread 并重写其 run() 方法，创建和管理线程。QObject::moveToThread()：将一个对象移到另一个线程中运行，通常配合事件循环使用，适用于 GUI 与工作线程之间的分离。QtConcurrent：这是 Qt 提供的并行编程框架，通过较为简单的接口（如 QtConcurrent::run()）来并行执行函数。QThreadPool：管理一组线程，允许将任务提交给线程池，而不需要手动创建和管理线程。适用于任务较为简单且数量较多的情况。2. QThread的使用方法...