地平线意向啦

📍面试公司：地平线🕐面试时间：10.10💻面试岗位：嵌入式软件开发❓面试问题：1.系统选型针对时延、精度、功耗等的考虑，相机硬件选型在系统设计的考虑（帧率、曝光），相机软件技术方案在系统设    计的考虑2.针对模型做的量化和裁剪的工作，基于什么设计考虑需要进行量化和裁剪，对模型的精度验证和最后的指标是怎么定的3.你在这个项目中，针对具体的项目组成，多做出的突出贡献是什么，你是怎么进行项目中硬件选型、技术选型、精度验证    等工作的4.项目中如何对缓存失效问题进行考虑，如何去提高缓存的命中率，顺便说一下缓存cacheline在linux中的具体实现原理5.线程池、进程间通信、零拷贝在项目中对系统的作用6.为什么要使用socket进行进程间通讯，为什么要使用共享内存进行进程间通讯7.linux的v4l2子系统的框架，核心层中注册的流程（v4l2_device、v4l2_subdev等），linux的v4l2的media拓扑的实现，    对于设备树中如何进行关联，link、pad具体实现8.进程调度的时机，其中进程抢占的两个部分，举例一个具体的例子（systick）9.算法业务是调用的库还是自己写的，自己做的算法的区分度，精度、时延的考虑10.对地平线业务的看法，对智驾的看法，对未来职业生涯的规划11.反问🙌面试感想：地平线的面试官真的很专业，对系统设计有自己的看法，喜欢深入交流为什么要这样做，主要还是考察对项目的理解深度，后面反问环节也是很有激情的在讲解未来怎么去发展的建议，深受鼓舞

10.17 投递10.17 约面10.20 一面10.22 二面10.23 三面10.24 offer 审批通过牛客 yyds

对薪资不太关注，感觉应该都大差不差。主要关注下面几点：工作环境：工位、食堂、健身房、茶水零食等工作氛围：希望技术氛围浓厚，有志同道合的同事工作强度：工作时间、绩效考核、加班费等（可以卷技术但不想卷没啥意义的东西当然还是wlb最好）发展前景：公司发展前景以及个人晋升机会其他：欢迎牛油们集思广益烦请各位牛油给给建议

写在前面：本文并非面经，主要谈谈本人作为校招生在如今大环境秋招下的经历与感悟秋招概览 时间过的很快，自主包4月拿到暑期实习offer到现在已过去半年时间。半年前，网络上还在争论哈基米究竟是蜂蜜还是猫咪，而现在哈基米音乐已经王朝了，同样半年过去，在经历实习与秋招后，我对互联网行业也有了自己的初步理解与认识。 今年互联网秋招有两个最大的感受：1.各个大厂的秋招时间明显提前，以往的金九银十变成了金八银九，主包甚至在7月份实习时就被藤子打电话说要不要面提前批，招聘的提前无疑使得大家的准备时间少了许多。2.各厂的秋招名额明显减少，暑期实习转正hc占据了秋招的大量hc，进入9月秋招时许多厂根本连一面的机会...