元戎启行标定工程师一面面经

面试体验很好,我提前十五分钟进的时候发现面试官已经在了,面试官说话也很客气。

先自我介绍,然后面试官也简单介绍了一下自己

上来手撕一道简单的层序遍历

介绍一下项目

然后开始提问有关标定基础知识

1.有什么用过的相机模型?展开讲讲

2.基本矩阵、本质矩阵、单应矩阵都是什么?有什么用?分别有几个自由度?

3.非线性优化方法?

4.求解Ax = b的方法?

5.用过什么优化库?

6.slam中m个相机发现了n个特征点,那么它的雅各比矩阵是几乘几的?

7.做没做过slam?后端优化?

8.矩阵分解?特征值分解的作用?

还有一些其他的问题不记得了,全是基础知识,没有八股。

总之就是很专业的面试,体验很好,就是本人太菜了
#24届软开秋招面试经验大赏#
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哥们硕士主要做标定的吗
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发布于 2023-10-24 18:22 湖南
什么时候面的
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发布于 2023-10-24 00:15 湖南

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创作者周榜

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