P3367 【模板】并查集题目背景本题数据范围已经更新到 ，。题目描述如题，现在有一个并查集，你需要完成合并和查询操作。输入格式第一行包含两个整数 ,表示共有 个元素和 个操作。接下来 行，每行包含三个整数 。当 时，将 与 所在的集合合并。当 时，输出 与 是否在同一集合内，是的输出Y ；否则输出 N 。输出格式对于每一个 的操作，都有一行输出，每行包含一个大写字母，为 Y 或者 N 。输入输出样例 #1输入 #1 4 7 2 1 2 1 1 2 2 1 2 1 3 4 2 1 4 1 2 3 2 1 4 输出 #1 N Y N Y 说明/提示对于 的数据，，。对于 的数据，，。对于 的数据...

1. 先介绍一下你简历上最核心的项目，重点说说你负责的模块参考答案：1.项目整体介绍 我做的是一个基于FreeRTOS的智能机器人控制系统项目，主要应用在工业自动化场景。系统需要实时处理多路传感器数据、执行运动控制、处理通信指令，同时还要保证系统的稳定性和实时性。整个项目历时8个月，我主要负责底层驱动开发和实时任务调度模块。2.我负责的核心模块 我负责的是传感器数据采集和电机控制两个核心模块。传感器模块需要同时处理IMU、激光雷达、编码器等多种传感器，采样频率从100Hz到1kHz不等。电机控制模块实现了PID闭环控制，要求控制周期稳定在1ms以内。这两个模块对实时性要求很高，需要精心设计任务...