岗位：嵌入式工程师（卓驭科技-车载-深圳）1、自我介绍2、实习情况，时间3、面试官先介绍两个子方向，一个是偏底层驱动、操作系统等，一个是偏上层应用层，问我对哪个方向更感兴趣（我选了上层应用）4、介绍简历项目（无人机项目）5、详细讲讲飞控软件框架？哪些是自己做的6、飞控传感器（IMU、磁力计等）的具体型号、接口7、LIDAR传感器是什么，接口？8、光流是开源光流吗？9、主要用什么接口？SPI？串口？10、底层驱动了解吗？还是用STM32提供的库？11、STM32底层接口的实现关注过吗？12、主要做传感器底层驱动？不是更底层的驱动？13、IMU的采样频率14、陀螺仪精度15、哪些传感器比较熟？16、激光测距传感器的通信协议17、如何保证数据包完整？18、传感器的通信是否可靠传输19、详细讲讲飞控软件的多线程任务框架20、时间片的最小单位？用什么方式计算出来的？21、任务优先级的设置22、如何保证任务在规定时间内执行完23、怎么获得每个线程的执行时间？24、如果每个线程刚好花费了最长的时间，是否会出问题？25、任务间的通信26、信号量堆积27、linux的任务调度了解吗？28、linux内核态接触多吗？29、图像处理部分，图像采集分辨率？30、摄像头的接口、通信协议31、图像的获取用什么接口32、项目中出现过的印象深刻的BUG33、如果飞控挂死了/卡死了，用什么方式定位问题？栈回溯？34、在实验室里，更关注工程实践还是算法？35、FreeRTOS任务抢占的机制36、FreeRTOS内存分配37、未初始化的变量的初值是怎么样的？38、static变量的初始化在什么阶段？39、一个程序从写完到运行起来需要经历什么阶段？40、C++了解吗？C++11新特性用的多吗41、shared_ptr的缺点反问：1）技术面只有这一次，二面是非技术面总结时长：30min难度：噩梦首先一上来就是双面试官（第一次遇到双面试官），而且气场压迫感十足。然后别看只有短短30min，他们对项目细节挖的很深，算是我经历过的问得最细的面试之一了，且一直往底层去靠，去问你对技术细节是否了解，总的来说确实是给鼠鼠我上强度了。顺带一提，我的难度主要来自项目深挖，而我有同学的难度来源于八股轰炸，需要注意#大疆#