文远知行内推

自动驾驶方向(超详细真题+复盘)
🔥 个人背景:985本硕,一段自动驾驶相关实习,刚走完文远知行算法岗(感知方向)的全流程,热乎的面经分享!

📌 面试流程概览
笔试:4道编程题(中等难度,动态规划+图遍历为主)。
技术一面:代码手撕 + 项目深挖(50分钟)。
技术二面:数学题 + 场景设计题(40分钟)。
技术三面(总监面):技术视野 + 业务理解(30分钟)。
HR面:常规问题(薪资/职业规划)。
全程周期:约3周(中间有等美国面试官时差协调)。

💻 技术面真题回忆

1. 手撕代码题
题目1:零钱兑换变种
题干:给定硬币面额数组和总金额,求恰好凑成金额的最少硬币数,若无法凑出返回-1。
Follow-up:如果要求输出所有可能的组合,如何优化空间?
坑点:面试官追问了滚动数组优化和剪枝策略。
题目2:线段交点算法
题干:给定二维平面上两条线段(由端点坐标表示),判断是否相交,若相交返回交点坐标。
边界情况:线段平行但不重合、端点重合、浮点数精度处理。
解法:参数方程法,注意分母为0的情况!
题目3(系统设计):实现 shared_ptr 的引用计数
要求:线程安全、支持拷贝构造和赋值操作。
考点:RAII思想、锁的使用(面试官让对比mutex和atomic的性能差异)。

2. 项目深挖问题
问题1:你在点云处理项目中提到的循环推断问题是什么?如何解决?
答:详细解释了OD(目标检测)与跟踪模块的相互依赖导致误差累积,最后引入卡尔曼滤波的先验估计做修正。
追问:为什么不用粒子滤波?对比过效果吗?
问题2:激光雷达与相机的时间戳不同步,会导致哪些问题?你们怎么做的同步?
答:提到了硬件触发同步+软件插值法,面试官让手写伪代码描述插值逻辑。

3. 场景设计题
题目:设计一个停车场车辆调度系统,支持实时路径规划(车辆从入口到车位的最优路径)。
要求:
如何表示停车场地图?
如何处理动态障碍物(如行人)?
路径最优的定义(时间最短 vs 转向最少)?
我的思路:用栅格地图+A算法,动态障碍物用局部重规划(D Lite),面试官让分析时间复杂度。

🚀 备考建议(血泪总结)
刷题重点:力扣动态规划(背包问题)、几何计算题(线段/矩形相交)、系统设计(智能指针/线程池)。
项目复盘:
务必理清项目的技术链条(输入-处理-输出-优化)。
准备1-2个失败案例,说明如何定位和解决问题(面试官超爱问这个!)。
自动驾驶知识:
必看文远知行的技术文章(如多传感器融合方案)。
了解行业竞对方案(如Waymo、Cruise的路径规划特点)。

💡 最后的小吐槽
三面总监疯狂追问:“如果特斯拉FSD和我们的方案在十字路口相遇,谁的决策更优?为什么?”
HR面被压力测试:“如果给你发offer,你会多快离职当前实习?”(差点没接住😅)

欢迎讨论! 大家有面过文远或其他自动驾驶公司的吗?求分享经验~
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2025-11-26 11:21
已编辑
武汉理工大学 Java
个人bg: 211本,一段京东实习,一段xhs实习,一段小厂实习。互联网只有美团一个带薪意向。转正失败情况:京东实习了四个月,感觉收获比较少,做的事情偏基础,第三个月底答辩,离职后两个月被告知转正失败。对此我只能说,零售卡硕。xhs实习两个月,反而感觉收获更多,被安排了有挑战的事情,大模型在业务场景中的运用,最后一个星期通知有转正机会,边做需求边匆忙准备,答辩采取一票否决制,四个领导三过一否,也失败。(早知道xhs今年开这么高我就熬夜赶材料了)不过在这个过程中,也push自己了解了一定rag mcp 大模型的相关知识,对于后续面阿里和美团很有帮助。个人基础情况:hot100能默写。去年12底学完jvm juc。2月入职京东前小林coding guide就差不多看完了。后面实习的时候也有继续补面筋,场景题。秋招情况:8月初就投了,也不晚。滴滴: 笔试a了没面,可能投的岗位太小众了?(抱着拿了也不去 用于a价的想法)一直卡着。携程: 不发笔。发官方邮件也不回。京东:笔试挂了。嗯,很耻辱,那天在外面玩但确实很久没复习笔试考试范围了,全忘光了。腾讯:从来没约过,可能暑期面了十几次面太多了。阿里控股:一面挂。阿里国际:hr面后一个月挂。字节:国际电商三面挂->星图一面挂(面的时候已经有很多候选人了)-> 安全风控二面挂(业务不是很好,面试过程说漏嘴说业务会影响我选择,场景题没答好)-> 中台一面后无消息快手:二面挂。xhs:hr面后无消息,排序应该很靠后。虾皮:hr面两个月无消息,应该还在泡池子。百度:一面挂。pdd:笔试a3后笔试挂。难绷。个人反思总结:for 后来者。1. 笔试一定要把握好,虽然面试中都是hot100,有些甚至不考面试题,但是大厂笔试题是有acm难度的,挂了就是挂了,很多没有第二次机会,约面也没机会了。建议时间充裕情况下,还是要把灵神的题单多刷点。顺序可以参考:代码随想录视频+题 -> 灵神视频+题 ->hot100 ->灵神题单(可以每个part挑难度低的前几道写)2. 一段深入长的实习经历一定是大于两段短的,不过现在再让我选到底是继续在jd还是去xhs我还是选不出来。在面试的过程中,有些面试官也会认为我实习的太浅,没有做什么有深度的事情,对多种方案的调研不全面。如果实习做的事情比较有挑战最好,如果没有,也要尽量往多种方案调研最后选择了哪个方案,达到了当初定的业务指标/技术指标方面包装。3. 还是得早投。身边除了bg特别好的朋友,投的晚的无一例外秋招情况会差很多。8月前投能赶上提前批。最晚不要8月中旬过了还没投完。有投的早的没有实习的朋友秋招结果也可以。没有面试的同学一定要尝试官网,boss直聘多种途径投。4. 对于有实习的同学,基础没有那么重要了,更多还是专注于对实习的考察,可以以金字塔的形式进行论述,避免在最开始的时候就展开大量细节。如果实在没有实习,bg够硬,投的够早也会有面,只需要一个比较深入的项目应该就没问题,把项目当作自己在实习要投入生产的心态去调研包装。5. 有的时候真的看运气。即使是同一个部门甚至是同一个组的同学,做的事情也会有差异,这主要看导师被分配到什么样的活。for me:大二的时候绩点排名前10%,但还是决定放弃保研,开始学java,这一路走来,经历迷茫踏实的反复,也想和自己说句幸苦了,谁想得到当初给自己定的目标是有份工作不饿死就行。可能差点运气,可能在关键节点上做的还是不够,对于实习的包装,对于面试表现还是差点。会后悔自己没读研吗?其实我也有考雅思,申请了港大计算机,但估计大概率还是工作(实则也没港大offer)。人不能既要又要还要,我不能既要早点工作赚钱,实现我财富自由支配,带不舍得花钱的家人去旅游的想法,又要长期来看高学历晋升的优势,还要在大环境变差一届比一届卷我也能找到差强人意的工作。所以,至少现在,我不后悔。如果我更倾向于国企而不是互联网,比起技术挑战更偏爱稳定的生活我大概率会读研。如果我本科没有211,我还想进大厂,我也大概率会读研。会后悔自己没选其他的方向吗?java确实相对卷一点,但也只是相对的,因为其他方向的人也很多,并不是换方向就一定会更好。计算机这一行本就短命,能干到35就算成功,大家都是为了赚钱,基于此,在背景没那么硬时,选择一个相对人少的方向进大厂是对的。看自己怎么理解了。最好的还是参考直系学长学姐的选择,一定要多沟通交流。一些安慰自己的话,秋招是人生的起点,不一定是高费阵容才能吃鸡,低费阵容早点发育也有吃鸡的上限。(随便乱说的)。最后还想再写一段话给学妹们,程序员这一行,女生确实会相对少一点,但比起传统工科非常直接的偏向男生,计算机这一行认为菜是原罪,性别的因素会少很多,更多看个人技术和水平。在京东实习的时候,我的小组长在我进去第一天就和我说,我们部门女生虽然少,但是水平都至少是中上的,都很能吃苦很能干。无论是我们组干活巨快的A姐,还是总能很快解答我问题的B姐,又或者是其他总能给我提供建议的其他姐姐们,都使我对这一点坚信不疑,她们高学历,专业,细心,耐心。如果你也热爱技术,虽然有时会被bug折磨,但喜欢学到知识时候的踏实,喜欢bug fix的爽感,你就是适合这一行的。我的秋招结束了,但我大概率不会甘心,还是会想试试春招,但我也真的觉得到现在这一步已经很棒了。欢迎同校学妹学弟们找我沟通交流~
疲倦的牛马还在上班:再冲一次,春招不留遗憾吧!
投递美团等公司9个岗位
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01-01 23:23
复旦大学 Java
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