零跑二面

1、项目中母线电容的选型计算？2、对于大电流的采样用什么方案？3、电源环路的测量方法？4、怎么通过波特图判断电源的稳定性？5、电感的损耗主要考虑哪些？零跑的面试是我面过里面比较水的，基本上介绍完项目，面试官就只问一到两个问题，而且很多细节不会深究，时间也很短，我一开始还以为是kpi面。最后薪资开出来在杭州也是比较低的档（这个早有听说，零跑的薪资就是开的很低），当场就拒了。

1.自我介绍2.freerots主要是微内核，主要有哪些组成部分，内部任务间的通信方式有哪些？3.freertos任务切换的过程，详细一点如何切换的，保存怎么恢复的？4.freertos任务有哪些不同的状态？高优先级任务被阻塞或者挂起，再执行低优先级任务5.用过单片机的哪些外设？6.PWM除了占空比之外还有什么要素？频率，周期，占空比7.蓝牙的底层协议？8.linux的进程间通信机制？9.进程间的调度方式？10.linux的内存管理？11.了解Linux的一些驱动么？12.对VFS的框架有了解么？13.常用的linux基础命令14.GCC编译一般分为那几部分？15.用过vim么，介绍vim常用...

1 熟悉哪些常见的外设跟驱动？2 以太网通信熟悉吗？3 TCP跟UDP的区别，各自优势？4 CAN用的什么数据通信？CAN的仲裁机制？5 FreeRtos用过吗？后面问相关内容6 详细问了简历一个项目7 项目中AutoSar做了哪些内容？其中os做了哪些内容？8 基于uds的can bootloader流程？完整性跟安全性校验怎么做的？安全启动机制怎么做的？9 六轴传感器的数据融合怎么做的？10 Autosar中swc和应用层之间怎么联系的？上层要控制一个车门是怎么样的流程？11 pid参数怎么整定的？12 mcu的启动流程？堆栈初始化是在什么时候进行的？

在汽车行业做汽车工程师收入达到20w甚至30w有多难？大概要几年工龄才有可能达到这个水准？答：不同岗位情况不一样，如下所示：纯机械设计：约8-10年CAE ：5-7年软件：4-5年算法：3年功能安全：3年电子：3-5年实验：8-10年工艺：6-8年项目：5-7年质量：8-10年模具：8-10年生产管理：8-10年大客户销售：5年不同学历，情况也是不一样的，学历高的刚开始工资就很高。汽车行业目前也是比较卷。