字节hr面结束

许愿oc

5.15早上hr面 5.17oc
谢谢牛客 offer快快来😋
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佬base哪里呀
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发布于 2024-05-19 17:00 广东
佬是哪个部门啊
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发布于 2024-05-15 15:35 四川
佬,hr面问你期待薪资吗
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发布于 2024-06-22 23:12 陕西
佬,都问了哪些问题啊
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发布于 2024-06-04 11:44 山东
佬你技术面和hr面隔的时间久吗,我也到hr面了😭可是前三面hr和hr面的hr不是一个hr断联了特别害怕
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发布于 2024-05-23 21:33 湖北

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rndguy:个人思路,抛砖引玉。 要我的话我先问清楚需求:要什么精度,什么速度,什么环境。 如果精度要求很低,平台也有点柔性的话,只需要输出pwm,然后开个中断记录各多少个脉冲,如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值,同步精度会高些。 但总体来说,如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的(除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的),所以要求更高就需要大量参数辨识和校准,那就慢多了。
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