菜鸟3面

1.项目难点提出来交流下,具体到表的设计
2.你熟悉啥?
3.那你说说rocketmq你的理解(巴拉巴拉好多)
4.你这些东西哪里看的?(和同事看源码看的)
5.优点缺点是啥?
6.有什么想问

菜鸟4面 hrg

1.自我介绍
2.介绍一个你工作中遇到的case,你扮演什么角色,做了什么事情,收获到什么东西
3.你为什么离职?
4.你们绩效是什么情况?
5.你印象中最深的一件事情
6.你领导对你评价是什么?
7.兴趣爱好
8.发展规划?
9.如果来到这边你最大的挑战是啥,软实力方向上?
10.问了一下家庭个人情况?

hrg面试面得好差劲,感觉就是那里不对劲🤣

#菜鸟网络#
全部评论
😅今天通知hr面试没过,和我说没hc。算啦 ,还是复习下明年面网易吧
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发布于 2021-12-14 11:08
😉总结一下,今年一年不到,收获到很多东西,无论是技术上还是生活上。虽然还不知道后续hr面过了没有,但是至少自己技术得到了认可,明年继续加油吧!😆
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发布于 2021-12-10 10:03

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rndguy:个人思路,抛砖引玉。 要我的话我先问清楚需求:要什么精度,什么速度,什么环境。 如果精度要求很低,平台也有点柔性的话,只需要输出pwm,然后开个中断记录各多少个脉冲,如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值,同步精度会高些。 但总体来说,如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的(除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的),所以要求更高就需要大量参数辨识和校准,那就慢多了。
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