给你们看看我拒了淘天来等的京东sp意向

有一次电话反馈,但后面就高冷了,问题不大

#如何判断面试是否凉了#
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给joy老师发邮件问问
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发布于 2024-02-20 17:06 云南
闹!
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发布于 2024-02-21 17:57 山西
真羡慕,字节✌
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发布于 2024-02-20 20:33 广东
巧了反过来 我是等到了jd offer 淘天hr不理我了
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发布于 2024-02-21 08:45 上海
春招吗
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发布于 2024-03-07 08:47 北京
佬是oc谈薪了,过后去审批offer被挂了吗
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发布于 2024-02-27 08:44 安徽

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rndguy:个人思路,抛砖引玉。 要我的话我先问清楚需求:要什么精度,什么速度,什么环境。 如果精度要求很低,平台也有点柔性的话,只需要输出pwm,然后开个中断记录各多少个脉冲,如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值,同步精度会高些。 但总体来说,如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的(除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的),所以要求更高就需要大量参数辨识和校准,那就慢多了。
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