1.TCP和UDP有什么区别？各自适用什么场景？TCP和UDP是传输层的两种协议，特点完全不同。TCP是面向连接的，需要三次握手建立连接，四次挥手断开连接。提供可靠传输，保证数据顺序和完整性，有确认和重传机制。是面向字节流的，数据作为连续的流传输。有流量控制和拥塞控制机制。头部开销大，至少20字节。UDP是无连接的，直接发送数据，不需要建立连接。不保证可靠性，可能丢包、乱序、重复。是面向数据报的，每个数据包独立传输。没有流量控制和拥塞控制。头部开销小，只有8字节。速度快，实时性好。 // TCP服务器示例 int listen_fd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM...

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最近把地平线 嵌入式软件开发二面的题目总结下了，大家可以参考参考，难度还是有的。1. 请详细介绍你做过的一个嵌入式项目，从架构设计角度说明整体分层，以及你负责的核心模块。2. Linux 内核启动流程是怎样的？从 BootLoader 到用户态程序运行，中间经历了哪些关键阶段？3. 讲一下你对 Linux 内存管理机制的理解：虚拟内存、页表机制、缺页中断是如何工作的？4. 在多核嵌入式系统中，Cache 一致性问题是如何产生的？硬件与软件层面分别如何解决？5. 详细讲一下中断机制：从硬件触发到驱动处理的完整流程。上半部和下半部为什么要分离？6. 如果一个驱动出现偶发性崩溃或内核 panic，你...