转码菜鸡暑期之路

3月上中旬开始陆续投递,大中小厂面了30次左右终于拿到一个offer,太菜大多简历挂一面挂本来不抱希望,可是现实就是在绝望中获得一线生机
bg:2本9硕非科班 1大厂测开实习
tl:
4.27 笔试
5.20 一面
5.26 加hr微信确认通过
5.27 电话沟通offer
5.28 正式邮件
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强强强
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发布于 06-01 16:37 辽宁

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11-01 01:18
同济大学 C++
- 一个很重要的:加减会溢出,异或不会溢出。- 函数:function:功能(函数应该完成某种功能、职责、任务)1. 函数的结构:- 函数声明:bool is_prime(int n);- 函数体:bool is_prime(int){...}- 函数调用: is_prime(34)- 函数调用和赋值: bool flag = is_prime(19)- 函数指针:is_prime;- C语言是面向过程(函数)的语言:函数是c语言程序的基本构建单位:c语言程序是由函数之间的相互调用组成的。- 参数传递:形式参数,实际参数。参数传递:实参——>形参。C语言没有引用,只有值传递(复制)。main函数是栈里面最后的一个层,只有等其他所有的执行完了才是main函数出栈。1. 注意:调用的函数有自己的数据副本,他会修改被调函数中的参数,但不会影响主调函数的值。2. 注意:如果想要通过被调函数中的参数来修改,主调函数的值,那么解决办法就是:指针。(指针就是地址,原本参数传递的是值,指针因为是地址,所以就能实现上述功能)3. 注意特例:数组作为参数时,会退化成指向该数组第一个元素的指针。(发生了类型转换)[图片]4. 这个退化有利右弊:- 优点:1避免大量数据的辅助 2可以在被调函数中修正盖主调函数的值 3让函数调用更灵活- 缺点:1丢失了长度信息- 局部变量:定义在函数里面的变量1. 作用域:可以引用变量的区域,2. 块作用域:生命周期,存储期限3. 一般局部变量都放在栈里面,因为他是自动存储期限,随着栈帧入栈开始,栈帧出栈消亡;动态存储期限malloc开始,free结束;静态存储期限:永久!比如数据代码。怎么把默认为自动存储期限的变量变为静态的呢?static关键字!4. 静态变量(static):静态存储期限的变量可以存储上一次函数调用的状态。静态变量只会初始化一次,即便后面在初始化相同的名字变量,他地址值还是不会便。相较于动态(每次都会变)5. 存储期限作用于运行,作用域作用域编译- 外部变量(全局变量)1. 作用域:从变量定义开始,到文件末尾。2. 存储期限:静态存储期限。- 问题:static的局部变量和外部变量有什么区别?- 作用域不同。tips:尽量避免使用外部变量(debug定位问题)- 递归:1. 递归会导致大量的无效计算。比如斐波那切数列。如果要用算法实现非波那切的话一定要用循环的方法。2. 常用面试题:汉诺塔,斐波那契。n皇后(但是实际当中一般都不用递归)- 递归三问;- 到底什么情况下可以考虑递归?问题具有递归结构,也就是能用数学归纳法,同时大问题可以分解为子问题。- 是否使用递归?如果不存在重复计算的问题可以使用递归。- 如何写递归?边界条件,递归公式。
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简历是24年春招版本,考研上岸后就没更新了目前研二,讲讲我的项目:在xavier(jetson)上调取小觅相机图像(相机驱动官网下载,编译后几行代码可直接获取图像);在目标上布放关键标点和aruco码,相机采集目标数据,用yolo识别关键标点,同时opencv识别aruco,实现双重目标定位。yolo用于双目视差法定位,aruco用于单目pnp求解定位。yolo转onnx,用c++实现识别同时调用gpu加速;ROS订阅无人机消息,获取无人机位置姿态;将无人机位置姿态与目标识别得到的数据融合,获取目标在空间中的位置姿态,并将其通过ROS话题发送;以上四个步骤独立出4个线程(也就是4个class,每个class的主要任务用while(running)进行循环),4个线程之间的数据交互在整体运行大类中存储,并用锁保证数据安全上面这个项目含金量怎么样啊?推荐未来发展什么岗位?我感觉大概率就是应用层开发了。3-4月份实现相机获取图像(主要是上课,和卡在ubuntu系统,相机驱动这一块);4-5月份采集数据,训练,转onnx,c++调取gpu(几乎是deepseek帮我做的,具体的参数,函数太多了怎么记啊?只能是知道这么个框架,具体实现还得现场搜);6月份实现了以上功能的整合。7月初8月末整了整毕业论文的进度,其他时间几乎一直在摆烂,实习也没去找因为这个项目说是11月份要用,但导师这边一直没信。不知道明年能不能找到实习马上有个无人机大赛,但赛方的云服务器一直搭建不好,我的电脑跑不动他的模型,可能也是要弄模型量化,训练这类,但他的模型和我平时见到的pytorch模型很不一样,具体参不参加也不知道估计也不了了之了所以,我这个项目含金量如何?以后就是走嵌入式应用层了吗?有没有什么学习方向可以参考一下
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