三位面试官，时长将近1h 1.介绍自己 2、对C++，python熟练吗？ 3、深度学习中归一化的方法 4、项目中使用过哪些芯片？ 5、有没有做过oled或别的外设的驱动？项目中有使用过rtos吗？ 6、单片机启动流程？查看过对应汇编文件吗？ 7、残差神经网络的作用是什么？从原理上讲，如何实现这一目的？ 8、IMU处理角速度值，为什么使用Mahony滤波？最后实现了什么效果？为了达到这个目标，做了哪些优化？ 9、IMU的温漂是怎么解决的？在这一过程中，如何保证温度达到预期且保持恒定？ 10、MCU接收IMU数据的时间间隔？MCU发数的时间间隔？ 11、四元数引入解决了欧拉角的什么问题？ 12、...

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2025年9月最新面经，来源为牛客网，面经作者投递的是海康统招，面试时被分到了海康机器人（创新业务）[1.项目使用的MCU是什么，为什么考虑用这个MCU。如果重新再做项目会不会考虑别的MCU2.项目的电源结构是什么样的。DCDC和LOD有什么区别，怎么去分配电源树的3.怎么测试纹波，纹波过大有什么解决办法，怎么排查4.提高开关频率会怎么样，对dcdc有什么影响。5.LDO的效率怎么算。热损耗？6.项目用了哪些通讯协议？全双工半双工，同步异步区别？7.运放选型要注意什么？adc选型要注意什么？8.项目中有什么遇到的困难，怎么解决的。🙌反问：为什么被分配到机器人部门，什么考量？]目前解读视频进度...