基于与嵌入式相关度高一点的项目讲一下细节项目组成是怎样的？介绍一下freertos任务调度过程机器人的感知是基于什么算法实现的？陀螺仪通信协议？介绍SPI通信原理？通信速率是多少？如何把168MHz的主频变成SPI的通信速率？陀螺仪采集什么数据？介绍一下mahony算法为什么引入看门狗？内部or外部看门狗？IWDG实现复位的原理对can有多少了解？用什么上位机？怎么监控can总线？看你有pcb经验，自己画过板子吗？在项目中的难点？你怎么解决？

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大四学院本 想冲刺一下春招但是学历直接被刷不知道是不是简历问题有没有牛油帮忙锐评一下

1. 自我介绍  你先开始自我介绍一下。  2. C++ 语言基础  能不能简单介绍一下 Lambda 表达式和智能指针？ 在你的实际项目中有没有用到这两个技术？请举例。 为什么那个地方（回调函数）要用 Lambda 表达式去写？（追问） 你在项目开发中是怎么使用智能指针的？  3. 数据结构与 STL  你能说一下 unordered_map 和 map 的底层实现及性能差异吗？ 在量化交易的批量定价场景中，你会优先使用哪一个？理由是什么？ 为什么红黑树的效率（在某些场景下）比哈希低？ 或者换句话说，为什么哈希存储方式的效率要高于红黑树？ 什么场景下必须选择 map 而不能用 unorder...