#面试紧张时你会有什么表现？#

智元机器人关节模块面1️⃣自我介绍2️⃣问了实习细节 仿真用的什么软件 work bench用的什么模块 谐响应什么模块3️⃣用的什么绘图软件 creo钣金会用多少 描述一下建模水平 ，说一下几种钣金材料，冷轧和热轧有什么区别4️⃣除了钣金还知道什么材料，45钢材和245钢材在机器人中有哪些应用5️⃣说说实习中电机相关知识，了解哪些电机算法6️⃣问一下克拉克变换和帕克变换的数学原理7️⃣软体机器人的设计要点，怎么考虑折弯角，怎么计算握力，怎么选取气动压强，怎么设计气动？8️⃣假如项目中伺服电机编码反馈信号出现干扰，导致关节定位不准，你该如何定位问题？智元机器人【人形机器人头部企业】2026届校...

。收拾收拾心情下一家吧————————————————10.12更新上面不知道怎么的，每次在手机上编辑都会只有最后一行才会显示。原本不想写凉经的，太伤感情了，但过了一天想了想，凉经的拿起来好好整理，就像象棋一样，你进步最快的时候不是你赢棋的时候，而是在输棋的时候。那废话不多说，就做个复盘吧。一面：1，经典自我介绍2，项目盘问，没啥好说的，感觉问的不是很多3，八股问的比较奇怪，他会深挖性地问一些，比如，我知道MMU，那你知不知道QMMU（记得是这个，总之就是MMU前面加一个字母）4，知不知道slab内存分配器->这个我清楚5，知不知道排序算法，排序算法一般怎么用6，写一道力扣的，最长回文子串反问：1，工作内容2，工作强度3，关于友商的问题->后面这个问题问HR去了，和中兴有关，数通这个行业和友商相关的不要提，这个行业和别的行业不同，别的行业干同一行的都是竞争关系，数通这个行业的不同企业的关系比较微妙。特别细节的问题我确实不知道，但一面没挂我。接下来是我被挂的二面，先说说我挂在哪里，技术性问题我应该没啥问题，主要是一些解决问题思路上的回答，一方面是这方面我准备的不多，另一方面是这个面试写的是“专业面试二面”，但是感觉问的问题都是一些主管面/综合面才会问的问题，就是不问技术问方法论。我以前形成的思维定式就是专业面会就是会，不会就直说不会，但事实上如果问到方法论性质的问题的话得扯一下皮，不能按照上面这个模式。刚到位置上就看到面试官叹了一口气，有一些不详的预感。我是下午1点45左右面的。1，经典自我介绍2，你是怎么完成这个项目的，分成几个步骤。我大致说了一下。你有没有觉得你的步骤里面缺了一些什么，（这里已经在引导我往他想的那个方向走了），比如你一个人的能力永远是不够的,,,我们平时会有一些组内的会议来沟通我们的所思所想。。。。3，你在项目中遇到的最困难的地方在什么方面4，说一下你知道的TCP/IP协议网络模型中的网络层有关的协议......5，接着4问，你觉得现在的socket有什么样的缺点，有什么样的优化方向？6，中间手撕了一道很简单的快慢指针的问题。大概是在链表的倒数第N个位置插入一个节点。————————————————————————————————————10.13晚更新补充一下一面说的一些奇怪的概念：1，提到了RPC2，提到了fu（第四声）拷贝，我当时说我只知道零拷贝，知道mmap，然后他说mmap是其中的一种方式，然后他问我知不知道DPDK，我说不知道，他说这个是一个高性能的拷贝方式3，MMU这个前面加了一个什么字母我这里没记，别问我了4，后面还提到了LTU，VFIO，孩子真的不会。

对面老哥这屏幕要起飞了哈哈哈哈    

前言公司新来的实习生最近问我几个问题，说我们为什么要用logback？为什么不用log4j？它们的区别是什么？这么多日志框架，到底该用哪个？我不禁想起了自己刚接触 Java 时面对日志选择的困惑。Java各种日志框架的“江湖恩怨”确实让不少开发者，无论是新手还是老鸟，都感到有些头疼。各种框架层出不穷，依赖关系错综复杂，稍不注意就可能掉进“坑”里。为了让更多对 Java 日志体系还不太清晰的朋友们能够拨云见日，我决定花点时间，系统地梳理一下这些常见的日志框架，聊聊它们的前世今生。希望能帮助各位在实际项目中做出明智的选择。耐心看完，你一定有所收获。正文很久以前：System.out.println...