小马智行，感知日常二面凉凉

狂问点云，真该把点云删了。
然后问YOLO和fast rcnn的区别。
其他的感知任务有哪些。
了解3d分割吗？
其他的两阶段算法有哪些。
fast rcnn是怎么做的。
YOLO是怎么训练的，目标框是怎么回归的，损失函数是什么？
项目中遇到的困难和收获？
get 不到面试官的点。
感觉对我的回答不是很满意。
没做算法题直接进入了反问环节。
准备了半天的大模型一点没问。