内推｜米哈游｜正式启动！2026校招专属内推码！！

1、自我介绍+追问家庭情况 2、考研的情况，竞赛经历等 3、投屏详细介绍项目中自己设计的结构 4、追问这些结构是如何实现相应的功能的，就是讲原理 5、如果实操中这些结构有地方出了问题，如何快速排查到出问题的地方 6、市面上是否有现成的能实现对应功能的产品，为什么不直接用 7、项目中遇到的印象深刻的难点 8、反问环节

1.自我介绍 2.自己挑一个项目介绍 3.具体做了那些事情，有什么难点 4.为什么要用UDP而没有用TCP，UDP会不会丢包，有没有应答机制 5.项目里算是怎么实现的 6.介绍第二个项目 7.用的什么算法，算法精度怎么样 8.为什么要用FreeRTOS 9.任务调度 10.消息队列会不会阻塞 11.任务上下文是在哪切换的 12.PendSV的中断优先级是多少，任务调度会打断CPU自身的中断嘛？ 13.优先级反转 14.看门狗要放在哪种优先级的任务中，为什么？ 15.SPI和IIC 16.堆和栈 17.如何避免频繁的malloc和free造成的内存碎片 18.反问