offer决赛圈，家人们帮我拿拿主意

📍面试公司：银河通用机器人👜面试岗位：机器人开发实习生📖面试问题：介绍下实习的项目，这个项目它本身要完成什么任务，你在里面做了哪些东西？C++ 里边的联合体和结构体有什么区别？内存管理方面的区别？如果联合体类型不一样呢？比如说你这个联合体里边有 int 型，又有 bool 型，又有其他类型，它那占用的空间由谁决定？结构体跟类的区别？类的成员默认如果什么都不加的话，它默认是什么权限呢？C++ 的多线程用过吗？detached 是什么？介绍一下 C++ 的单例模式。Python 的多线程和协程？Python 列表跟元组有什么区别？Python 的这个装饰器你用过吗？ROS1 的常用通信机制。...

offer1：苏州某新能源公司（硬件工程师岗）- 薪资：总包28w，其中基本工资20w，绩效3w，年终奖5w（根据公司业绩浮动）- 福利：公积金按12%缴纳，提供免费员工宿舍（两室一厅，两人合租），每月餐补800元，每年1次体检+2次团建- 工作强度：面试时说965，偶尔加班，无强制加班文化- 其他：离家（苏州本地）近，通勤15分钟，行业处于上升期，公司规模中等（500人左右）offer2：上海某科技公司（硬件工程师岗）- 薪资：总包35w，其中基本工资25w，绩效4w，年终奖6w（固定13薪+浮动奖金）- 福利：公积金按7%缴纳，无宿舍，每月住房补贴1500元，餐补500元，每年1次体检，无强制团建- 工作强度：996是常态，项目忙的时候可能需要通宵，加班无加班费，只能调休- 其他：离家远，通勤1小时（租房），公司是行业头部企业，平台大，团队成员多为名校背景，晋升路径清晰现在主要纠结点：苏州的工作压力小、离家近、生活成本低，但薪资比上海少7w，公司平台也小；上海的平台大、薪资高、发展机会多，但工作强度大、生活成本高，长期下来怕身体吃不消。有没有过来人能分享下经验呀？

欣旺达技术面-普通的面经一志愿测评补做了也一直没给我推进，直接快进到二志愿了 1. 无刷电机控制方案，驱动IC控制吗2. 自制的无刷电机驱动板包含哪些部分3. 无刷电机控制电路有几对mos管驱动4. 电机驱动电路上管mos和下管mos的区别（H桥5. 怎么避免上管和下管同时导通的6. 会电机控制算法和驱动板绘制？7. 电机堵转怎么检测的8. 堵转保护做了哪些（硬件更快，软件检测慢了点9. Mos管选型参数10. 米勒定理是什么11. 电机驱动管mos烧坏的什么情况12. 现在春招还在找的原因13. 哪里人14. 欣旺达了解过吗反问1. 面评2. 这个岗位看重应届生什么3. 培养方案：一个月生产...

有个好朋友，学历很好的，是双九，自从10月份面试完事，等了快两个月，昨天华子给她开奖了，但之前HR说她面试表现都很好的，是3A，能给到14级，但最后就只有13级，还是在上海，真是奇大耻辱  侮辱价