📍面试公司：银河通用机器人👜面试岗位：机器人开发实习生📖面试问题：介绍下实习的项目，这个项目它本身要完成什么任务，你在里面做了哪些东西？C++ 里边的联合体和结构体有什么区别？内存管理方面的区别？如果联合体类型不一样呢？比如说你这个联合体里边有 int 型，又有 bool 型，又有其他类型，它那占用的空间由谁决定？结构体跟类的区别？类的成员默认如果什么都不加的话，它默认是什么权限呢？C++ 的多线程用过吗？detached 是什么？介绍一下 C++ 的单例模式。Python 的多线程和协程？Python 列表跟元组有什么区别？Python 的这个装饰器你用过吗？ROS1 的常用通信机制。...

呜呜呜一个面试没有

1、inline函数的定义和用法，有何优缺点 2、介绍一下你使用的这个芯片，从主频到内存还有接口 3、static的用法，extern 4、说一下堆和栈的区别，一个野指针出现该如何解决 5、gpio的8种输入输出模式，特别是上拉电阻和下拉电阻，一般配置为多少Ω 6、讲一下IIC uart的区别，说一说是全双工还是半双工，异步还是同步 7、IIC如何完成对应的传输过程的，地址位是多少，波特率的定义 8、假设一个场景，不改变IIC的原有传输协议，如果需要绑定2^7以上个设备，该怎么办呢，给出你的思考 9、如果是给几个设备绑定了同一个地址，主机发送数据，如何确保某个设备可以接受数据，某些设备忽略掉数...