应届博士offer选择 | 求助大佬们

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

👋个人背景：29，二进制方向。offer1：南京某研究所，还没到谈薪流程，但已经过了政审。到手n（薪资范围n-3到n+5）优点：事业单位，稳定。缺点：信息不透明，有加班和出差但具体不知道。晋升空间未知，无编制。工资应该不高，而且限制多。offer2：华为终端云soc，等开奖，预计到手n+4（算是加班费可能有n+6）优点：团队氛围很好，leader是技术高手，华为里认识的同学比较多。缺点：正常华为作息，薪资较互联网低一些。soc方向主要是运营为主。offer3：理想操作系统安全，预计到手n+8（两个月年终）优点：业务核心，而且方向技术壁垒高一些，并且比较符合我的技术栈。团队氛围很好，听说领导很厉害。在杭州工作。缺点：工作时间985，理想这两年营收不佳，有裁员和毁offer先例，并且年终奖和公司营收挂钩。内部培养制度不是很好。如果算是公积金理想和华为就差更多了（差了5以上），总体上我个人觉得理想的业务比较好，开的也高感觉前景不错，内部消息说这边挺缺人毁offer概率不大，但是比较害怕理想不稳定，一个是年终奖没有会少很多收入，还有就是怕应届被裁。。华为和研究所属于进去最好就一直干的那种。综合下来薪资如下：研究所 n华为（以四个月年终计算）n+4，带加班费 n+6，理想（以两个月年终计算）n+8uu们给点意见😫

来自牛友 3.arraylist和linkedlist的区别。 ArrayList底层基于动态数组，因此用索引访问快，因为可以直接定位地址（基址+元素大小×索引），但是增删慢，因为可能涉及到元素的移动。 linkedlist底层基于链表（是双向吗？），因此增删快（头的），但是想要访问只能从头开始遍历，增加删除快，但是由于存储了指针，所以内存也相对占据更多。可以用来做队列和栈。 是双向链表，维护了头尾指针 中间位置的插入删除：LinkedList只需要修改指针，ArrayList需要移动元素，（前者消耗在遍历，后者在移动），大量数据LinkedList会更快 4.arraylist插入的底层逻辑...

秋招结束了，只拿了一个神州信息的offer，8k，我在想要不要签了，这看起来好像可以在春招解约的，有个保底稳妥一点？目前还在小公司实习，他这个好像是根据需要提前实习的，有可能会喊我去实习另外金智教育也发了一个面试，我要不要去面试一下呢，感觉就算面试通过了，我好像也签不了呢，因为神州的是15号就要签了我好菜啊