吉利笔试

1. 先介绍一下你简历上最核心的项目，重点说说你负责的模块参考答案：1.项目整体介绍 我做的是一个基于FreeRTOS的智能机器人控制系统项目，主要应用在工业自动化场景。系统需要实时处理多路传感器数据、执行运动控制、处理通信指令，同时还要保证系统的稳定性和实时性。整个项目历时8个月，我主要负责底层驱动开发和实时任务调度模块。2.我负责的核心模块 我负责的是传感器数据采集和电机控制两个核心模块。传感器模块需要同时处理IMU、激光雷达、编码器等多种传感器，采样频率从100Hz到1kHz不等。电机控制模块实现了PID闭环控制，要求控制周期稳定在1ms以内。这两个模块对实时性要求很高，需要精心设计任务...

小厂部门管理混乱，招你进来是后端，实际可能干测开甚至搬运工。文档更不用说了，只能用屎山形容。部门氛围也很差，小厂的核心员工基本都是其他公司跳槽过来的。最重要的是小厂没有自己的一套培训新员工的方案，基本上只想招人干活。如果要我选择，宁愿继续沉淀也不要去小厂浪费时间。

还记得 2022 年，正好是我研究生入学的年份。那一年有几件事，后来回头看，全是时代拐点：疫情突然放开，所有人几乎在同一时间“阳”了一遍；ChatGPT发布，我想注册个账号，官网排队、封号、收不到验证码，最后还是去闲鱼花钱找人代注册；GitHub、微软和OpenAI一起推了个叫Copilot的玩意，定价10美元一个月，说是能“辅助写代码”，我心想ntnd能写代码，那我以后干啥，至少在我身边，没有一个人真的在用。那会儿的大模型，更像是个玩具，你能感觉到它很聪明，但没人真的相信它能走进实际开发。大家的共识很简单：写代码这事儿，还是得靠咱老百姓。到了 2023 年，气氛开始有点不一样了。我几个师兄在...