三连挂，正浩创新效率也忒高了吧

今年有正浩开奖的吗，报团取暖

1.自我介绍2. 讲讲对锐明商用车安全产品的优化方案 3.第一个项目是你在公司开发的项目吗4.讲下第一个项目的应用场景以及开发流程5.项目怎么优化锁冲突和闪存写放大的？6.项目用了多线程吗，为什么用到，具体的场景和需求是在哪里7. 第二个项目的开发流程是怎样的8. 项目用到的 MPC的建模设计，和PID比较9. 反问HR面1. 在实习阶段学到了什么2. 除了技术方面外还有在实习阶段学到什么吗3. 有用过Claude，GPT，Cursor这些AI工具吗4. 反问

1.你提到 GPIO 控制光源，这个是怎么实现的2.PWM 调节亮度的原理是什么3.“占空比”是什么概念？能解释一下吗4.你是如何通过节点文件在应用层控制光源的开关的5.HDMI Switch 芯片驱动的实现过程是怎样的6.固件升级后如何判断是否成功7.你封装的`lib_bsp`库做了什么，封装了哪些接口，接口参数与实现逻辑8.你们的上层是如何调用你们的接口完成固件升级的9.在调试过程中遇到哪些问题10.你对触摸屏的认识是怎样的11.Input 子系统上报的数据类型有哪些12.AP3216C驱动是怎么做的

禾赛科技 嵌入式开发（操作系统）面经⚜技术是真的过硬啊，秋招嵌入式被拷打的最狠之一。原定45分钟，拷打一个半小时，涉及知识面特别广，实际问的比这还要多，记忆有限。不过也无后续，但也没挂，估计在L3缓存里面吧⭕一面（9.18）1. 自我介绍2. 项目介绍3. 有没有测量IMU精度4. 串口有几根线，中断配置？5. IIC有几根线？讲一讲怎么通信？详细说一下读取寄存器的流程6. 说一说任务有哪几种状态？就绪和阻塞的任务放在哪里？放在同一个链表上面吗？7. 任务怎么进入阻塞态？（主动挂起，被强占，争取不到资源等）8. 说一说死锁？9. 怎么解决死锁问题？（获取不到锁的时候，释放本身的资源）10. 有...