元戎启行24届秋招二面经（70分钟）

2025/7/10投递2025/7/15hr加微信约面2025/7/24一面70min自我介绍2min项目拷打50min1. 什么是query-centric，跟ego-centric相比的优点2. 模型的输入输出，输入的特征向量都有哪些3. 上下帧的连续稳定性怎么保障4. 地图元素怎么进行建模和编码5. embedding处理的方法，为什么用傅里叶变换6. 什么是模型坍缩，说明多模态的坍缩和不收敛的坍缩7. 交互用的什么，cross-attention怎么实现，怎么体现agent之间以及agen和地图之间的交互8. 什么是anchor-free，anchor-based，anchor是什么，以及轨迹生成的方式9. attention中Q，K， V分别是什么10. 用自回归方式去训练出轨迹的方法，和transformer直接出轨迹的方法，哪个更好11. 预测模型中loss的设计，怎么分配权重，怎么训练12. 碰撞损失怎么实现，怎么优化13. 交叉熵损失和KL损失的区别，KL的约束是什么14. 如何对轨迹进行打分，评分标准是啥15. 轨迹多模态的实现方式16. SC-A算法建图的过程（高精地图怎么获得）编程10min力扣1143：最长公共子序列反问8min1. diffusion在智驾中的使用2. 应届生的学习路线结果：前面问题答得不行，已挂

算法岗一面，确实太难了，长达一个小时的拷打

🌟个人背景985本硕 | C++/Go双栈开发 | 高并发分布式项目*2 | LeetCode 500+（面试报300+更稳妥）🔥三轮技术面深度拆解✅ 一面 - 工程基础轰炸（70min）1. C++诛心三连智能指针线程安全陷阱（ shared_from_this 死锁现场）点云处理内存对齐优化（手写 Eigen::Matrix 内存布局）虚函数表破解多传感器调度设计（雷达vs摄像头回调冲突场景）2. 操作系统夺命追魂用户态/内核态零拷贝传输点云数据（ mmap +RDMA硬核方案）实时进程调度抢占策略（CFS调度器 vruntime 魔改思路）3. 算法题时空碰撞检测（OBB包围盒相交判定手撕）✅ 二面 - 系统设计绞杀战（100min）💥 自动驾驶中间件设计分布式系统痛点：百万QPS传感器数据管道（Kafka分区策略+ProtoBuf压缩玄学）高可用定位服务设计（Redis Cluster脑裂逃生方案）⚡ 地狱级场景题十字路口10车协同通信：弱网环境RPC重试策略（指数退避+随机抖动代码实现）数据一致性保障（RAFT协议在车道级定位的应用）🔧 底层暴击自定义内存池设计（对抗点云数据内存碎片）✅ 三面 - CTO压力面试（50min）❗ 灵魂暴击三连“为何放弃互联网选择自动驾驶？”（L4技术颠覆性+安全冗余系统技术信仰）功能安全VS开发效率如何权衡？（ISO 26262合规开发流程硬刚）💡 反杀反问技术栈深度：自研中间件vs Apollo CyberRT💣 软件开发岗求生秘籍1. 项目包装公式分布式项目 ⇒ 对标传感器数据联邦计算高并发项目 ⇒ 包装成车辆网联通信网关2. C++八股重构术内存管理 ⇒ 绑定点云生命周期管理多线程 ⇒ 关联多传感器并行处理3. 仿真演示潜规则用CARLA搭建十字路口故障注入Demo（GitHub源码链接当投名状）员工福利剧透（实测版）- 弹性上班 ≈ 早10晚9（但夜宵能撸30元烧烤）- 硅谷交流 = 年度Top5%员工专属（CTO亲推信加持）- 周四机甲大师大战（公司赞助改装战队）📣 内推码： NTAW9FW👉 内推通道：https://app.mokahr.com/m/campus-recruitment/deeproute/145894#/home投递后有什么问题可以评论区留言，李四+岗位，帮助随时查询进度哦～

投递了两周了还没消息希望能从池子里出来