1.自我介绍2.freerots主要是微内核，主要有哪些组成部分，内部任务间的通信方式有哪些？3.freertos任务切换的过程，详细一点如何切换的，保存怎么恢复的？4.freertos任务有哪些不同的状态？高优先级任务被阻塞或者挂起，再执行低优先级任务5.用过单片机的哪些外设？6.PWM除了占空比之外还有什么要素？频率，周期，占空比7.蓝牙的底层协议？8.linux的进程间通信机制？9.进程间的调度方式？10.linux的内存管理？11.了解Linux的一些驱动么？12.对VFS的框架有了解么？13.常用的linux基础命令14.GCC编译一般分为那几部分？15.用过vim么，介绍vim常用...

楼主主要嵌入式，秋招快告一段落了，现在对手上的offer很纠结，主要有一下几个：1. 芯片厂驱动开发，做的pcie芯片的配套软件，公司较小，base上海，待遇算上签字费第一年有36w，而且大部分是固定薪资，比较wlb。2. 某清洁机器人公司算法岗，唯一一个算法，待遇税钱44w，base深圳，强度9106，月薪开的很高，但是公积金约等于无。3. 深圳某ai小厂嵌入式岗，做的AIoT智能摄像头，待遇大概38w，跟自己的技术栈比较匹配，但是公司规模小，公司氛围好，强度不大，没有打卡。4. 广州某银行后端岗位，待遇20k，年假20天，病假12天，每周两天居家办公，但是技术栈不怎么熟悉，看了网上大部分是面了就能拿到，不过福利是真好哇。5. 韶音嵌入式岗，40w+，比较wlb，但是赛道比较窄，不知道未来怎么发展。目前还能签的就这几个，这几个offer涉及到不同行业，不知道怎么选择，现在最纠结的就是机器人算法和其他嵌入式岗位的选择，唯一一个算法岗还是随便投的，开的很有诚意，但是强度确实有点大，不知道算法跟嵌入式比哪个更有未来些，银行那个基本上不会去了，毕竟自己什么也不会，ai摄像头做ai比较赚钱，公司也在往具身智能探索，未来可期，半导体机器人未来也是一片光明，实在不知道怎么选了，求各位大佬发表下意见

Timeline：9.16投递，9.19笔试，10.10一面技术面，11.24二面hr面挂面试名额很难抢，所以每次面试都等了很久。一面体验不错。二面纯人机对话，节奏比AI面还怪，应该是没hc了。个人感觉是典型的活多、钱偏少但有过硬产品线的公司。一面：75分钟自我介绍；介绍智能指针；shared_ptr的底层实现；讲讲rand()表达式、右值引用、移动操作符；举例说右值引用的实际使用场景；C++新特性有关注过吗；进程线程区别；线程同步方法；展开讲解条件变量；讲解线程池原理和作用；进程间通信方式；D-bus有了解过吗；反问；手撕：【某触摸屏固件每次上报一个长度为 64 字节的触摸报文，其格式如下：...

hr面 自我介绍问基本情况，老师放不放实习，能实习多久平时看书吗，看什么书，推荐一下看你的实习之前是测开，说一下测开的技能能怎么用在嵌入式开发中画没画过机械图电路图认为自己会对将去的岗位具有的优势/劣势反问