1.自我介绍 2.自己挑一个项目介绍 3.具体做了那些事情，有什么难点 4.为什么要用UDP而没有用TCP，UDP会不会丢包，有没有应答机制 5.项目里算是怎么实现的 6.介绍第二个项目 7.用的什么算法，算法精度怎么样 8.为什么要用FreeRTOS 9.任务调度 10.消息队列会不会阻塞 11.任务上下文是在哪切换的 12.PendSV的中断优先级是多少，任务调度会打断CPU自身的中断嘛？ 13.优先级反转 14.看门狗要放在哪种优先级的任务中，为什么？ 15.SPI和IIC 16.堆和栈 17.如何避免频繁的malloc和free造成的内存碎片 18.反问

双非进大厂还是太难了，面的其他大厂都挂了感谢小红书收留8.21 一面45min 算法是螺旋数组面完秒约第二天二面8.22 二面48min 无手撕面完hr加微信告知通过了，碰上了周末，周一收到offer，也是在七夕节入职了。

双非鼠之前七月份投一个星期没有一个面试 现在一个星期都有三四场面试了

面试官给我介绍了一下岗位要求 1、自我介绍 2、对岗位的了解及自身优势 3、项目中遇到的困难，如何解决的 4、项目中学习到什么，有什么不足 5、团队如何合作交流更有优势 6、设计优先级如何考虑 7、结构与电更倾向哪个 8、英语口语如何，有一定的要求，可以尝试用英语介绍一下你自己或者学校 9、反问环节