双非本 想找 嵌入式软件开发

二面讲ppt（最拿手的一个项目）-一个小时左右——————基本上是讲一页，面试官就问一页上面的细节，对自己项目把握好基本上就行了，ppt部分基本上就花了半小时（hr还是很温和的，但是因为没啥面试经验问完后背湿透）讲完ppt大概是问了：这个算法和pid对比，我自己顺便讲了参数整定，后续就没问了。问了逆变电路igbt选型，为啥要选这个型号。讲讲遇到的困难，怎么看团队协作（讲了自己实际项目遇到的例子）。电流采样。问了对毕设的一个安排。讲一下电机理解（我就讲了怎么驱动的，大概的控制方法，调制方法，使用场景，优点，缺点这些）闲聊部分：对工作，你想要获得啥？什么样的工作环境和状况你无法接受？然后讲了一下这边的一个部门，以及部门未来的一个规划。——————-面试完第二天收到了面试评价，然后收到了笔试链接。笔试算是八股文。单选，不定项选择，填空题，然后两个c语言编程题（有两个例子）一个小时做完，有基础基本上可以试出一个题的代码————-不太清楚最后的结果是什么。不过也非常感谢润子这边可以给我一个全流程的面试，整体感觉面试官这边都是很温和很好的，我个人确实是太紧张了😭😭

没有实习经历，简历上实习经历都是编的，或者还可以走哪个方向，求牛友指导

一、学习方向选择以下仅代表笔者个人看法：嵌入式软件总体分为linux和mcu方向。这两个方向的应用场景不同，导致无法在同一份工作中既做Linux，又做mcu。因此，如果在时间不充裕的情况下，大家根据自身情况挑一个方向去学习就够了。mcu方向（也称为嵌入式软硬件方向）更专注于软硬件结合，也就是说除了软件部分之外，还需要懂硬件。如果在软件和硬件分的没那么开的公司，作为一名嵌入式软件工程师，不仅要自己写代码，还需要自己画原理图，画PCB。在软硬件分开的情况下，基本要求是要能看的懂电路原理图，这也是大多数转行者很容易忽视的点。linux方向由于岗位较少，通常需要驱动/内核/应用一起做，仅有部分公司或者原厂才会放出单一的岗位出来，如单独的linux驱动岗位，内核/应用岗位等，这个方向比较偏软件一点。但由于岗位较少，门槛也就稍微高一些。二、mcu方向学习路线0基础的同学建议按照步骤走（再次重申是个人看法，如果你觉得不对，就不要看下去了）：1、掌握基本电路知识，重点主要为电容、电感及滤波电路，还有一个傅立叶变换（可以看刘陈版本的电路分析基础这本书或者是b站进行学习）2、模电(主要掌握二极管、稳压管、三极管、mos管、放大电路、运算放大器、反馈电路)；笔者个人推荐的书籍是黄丽亚的第三版模拟电子技术基础，学完前7章就够了。当然，也可以选择其他版本的，看个人喜好。3、数电(主要掌握进制转换，反码补码、逻辑电路、触发器、寄存器、AD转换及存储器知识)，推荐书籍为华中科技大学的电子技术基础（数字部分）。上述三步就是为了打牢硬件基础，能看懂电路原理图。4、接下来学习一款EDA工具的使用，不要再去学嘉立创了！企业里边只有三大EDA工具：Altium Designer/Candence/Pads，任意挑一个去学习。个人比较推荐学习AD，可以在b站上看凡亿教育的课程进行学习。5、学习C语言，个人还是推荐谭浩强红色的那本高校书籍，当然也有其他优秀课程，大家可以自行选择。C语言的学习是一个持续加深的过程，前期先掌握基础就行，需要学习的是前1-7章，第8章的指针变量/数组指针，第9章的结构体/共用体/枚举/typedef。6、学习stm32，不要再浪费时间去学51老古董了。个人推荐正点原子，资料很充足，按照资料学基本就够了。同时一定要学标准库，前期不要把精力浪费在学hal库上，hal库等后边自己看一下就行。学习方法是买一款开发板（F1/F4都可以），跟着资料一步一步学，掌握基本常用外设如串口/GPIO/定时器/中断/PWM/输入捕获/LCD/ADC/IIC/SPI/485/CAN/IAP等。ps：学习过程中不要只看，一定要做！看懂了不等于你掌握了，毕竟实践是检验真理的唯一标准！7、做完上述步骤，恭喜你已经打好基础了，进一步继续深入学习c语言的提高部分，把前边说的第8章的二维指针/数组指针/指针数组等等指针的高阶用法掌握，以及动态内存分配函数等；还有第9章的链表；此处笔者推荐看人民出版社的c和指针一书，进行c语言的加深学习。这本书需要掌握如编译的底层原理/指针的高阶用法/递归函数/单向或者双向链表/预处理器等。8、完成c语言的进阶学习之后，开始学习stm32内核，这里推荐看CM3权威指南这本资料，主要看前9章内容，至少要知道寄存器组/PendSV/SVC/systick定时器等，为学习RTOS打好基础。9、开始学习RTOS，自行挑选一款rtos进行学习（ucos/freertos/rt-thread），笔者是同时学了ucos和free，个人比较推荐从ucos学起（也是正点原子的资料），毕竟资料比较多，底层原理讲的比较细，比如任哲老师的嵌入式实时操作系统原理及应用就是以ucosii进行讲解的。当然大家也可以选择其他的，这个阶段建议还是多看资料，少看课。因此笔者并没有什么推荐的课程。ps：到这一步要开始做32和rtos的项目了，做完项目以后就可以去投实习/秋招，这个程度已经够找工作了。10、学习常用数据结构：数组/堆/栈/链表/树/哈希表/队列，图不要求掌握，树学二叉搜索树就够，在弄清楚基本数据结构以后再去力扣上进行刷题，比如要知道栈不仅可以用数组实现，还可以用链表实现。ps：这一步想进大厂必不可少，毕竟面试都是要手撕的！11、学习RTOS源码，弄清楚任务调度/任务通信/时钟及延时/内存管理等。为什么要先去学习数据结构再回来看rtos源码，就是因为其源码中包含大量链表和队列的使用，如freertos中列表与列表项中涉及到双向链表的插入和删除操作，这样才能看得懂源码。ps：到这一步已经够卷了，笔者觉得不用担心找不到工作了。接下来说的东西可以入职以后再进行学习12、其他通用中间件的学习，如网络协议（mqtt/lwip协议等），选一个进行学习。还有图形库lvgl/ewmin等，也是选择一个进行学习。学习方法也是找资料，我依然用的是正点原子。13、学习代码版本管理工具git的使用，需要掌握常用命令，如克隆，提交，上传以及创建分支等。学习方法笔者推荐是看官网。三、linux方向学习路线linux方向笔者还在摸索中，因此就简单说一下1、先学会使用linux系统，学会Linux基本命令使用，学习方法推荐b站尚硅谷。2、学习gcc、make工具链的使用及makefile脚本。3、学习c++，主要掌握面向对象特性，如类和对象/继承/重载/多态/封装/虚函数/智能指针/动态内存等。推荐书籍为c++ primer第五版以及菜鸟编程网站。4、Linux应用编程，如进程/线程、文件io、网络编程等。推荐资料--正点原子。5、学习QT开发，推荐资料正点原子。6、Linux下的裸机开发(推荐买板子学习，如imx6ull；掌握常用外设以及CortexA处理器架构)，推荐资料--正点原子或者韦东山。ps：学习linux驱动需要有电路原理图能力。7、Linux驱动开发(结束裸奔，上操作系统了， 包括移植uboot/linux内核/根文件系统等、掌握Linux三大类驱动，包括字符设备/块设备/网络设备驱动)，同时需要掌握GDB调试。可以看到嵌入式两个方向的内容都非常多，因此大家选一个学，找工作足够了。本次讲解就到这里，感谢观看！

首先说一下，感觉真的很效率，在学校的群里递交完简历，当天就电话约了面试时间。整个过程感觉hr效率很高，面试官这边也真的很温和，是引导式那种提问，体验感非常好🥹🥹🥹希望可以收到后续的面试！！————————————————1.自我介绍，大概4分钟的样子。我主要是分了教育背景➕项目➕对经纬很润的了解来讲，因为上半年学校刚好有去那边的参观，加上学院辅导员的宣传，所以还是挺了解这边情况的2.讲一下主要的项目：实验室的平台搭建，电机参数，我这边因为测试smc所以主要是低转速。Foc➕滑模控制器。电流环和滑模控制器，讲了滑模面参数，趋近律，还有控制率。以及参数整定流程。主要讲了趋近律调试过程（小论文是这个）2.电流模糊pid的优势，以及怎么设定的隶属度函数，以及一个清晰化解模糊的流程。3.讲了一下dps控制部分的代码，扇区选择，然后一个采样周期这些。然后就是一个初试位置的问题、我说可以通过编码器上电自检。引申了一下无感控制要引入电流，初位置不对可能会导致park失败解耦合失败4.然后就在引导下讨论了一下电机启动有个冲击电流的问题🙋这里真的经过交流思考到了很多。给经纬这边技术hr点赞—————————————-提问完后，面试官讲了一下这边部门负责的一些东西，大概就是整个产品线都会涉及接触到，但主要还是做控制，平台是部门这已经弄好了，主要是仿真➕上机调试。问了一下就业地点有没有倾向（其实我一开始就想去天津来着，就说了华北地区的北京天津都可以，因为家在四川，成都也好）。问了一下如果能进入公司，对自己的一个职业规划。———————————反问环节1.部门这部是做预研多还是想解决现有问题多一点2.问了这边主要是foc控制还是dtc控制，有没有应用无感控制3.问了下转正考核————————整个流程四十分钟的样子。补充：面试后第二天收到了面试测评问卷，貌似是因为还没开具体的oc，根据邮件面试的岗位是（算法工程师-campus-2025）——————期待一下能有后续的流程跟进