lz是做嵌入式mcu方向的😂，然后在boss上投的小马嵌入式是Linux方向的，随手一投结果约面了。1.自我介绍2.拷打项目，主要是问框架算法之类，但是lz是偏应用开发的，问的问题基本上没怎么答上来，有些也忘了，能看的出来面试官对我项目的技术不太了解，问了很多他不是很了解的东西，没问什么技术八股。3.手撕删除倒数第n个链表节点，磕磕绊绊写错了通过了第二天就收到了不匹配

一面 2.28：拷打项目fpga和上位机的同步pcie速率为什么快优先级反转mmu、内存管理cfs、rt共享内存是怎么做的死锁spi设备树、驱动编写手撕链表合并 二面(挂) 3.7：介绍项目共享内存底层实现kgdb、ftrace线程保护手撕经纬度屏蔽(写错被面试官发现了)cfs、rt感觉很可惜手撕撕出来应该就过了 后悔

自我介绍你对测试或者质量的理解是什么具体讲一下，实习过程中工具开发的内容开发过程中有用到哪些 Python 库其他的库有了解吗数据处理相关的内容是如何实现的简单说一下什么是 DockerLinux 系统是有使用过是吗讲一些印象比较深的指令，或者感觉比较好用的指令有什么关于管道符的一些使用经历吗讲一下，关于测试用例的设计方法有了解哪些测试报告，应该包含哪些内容你认为的测试流程应该是什么样的现在有驾照吗反问环节工作内容（ADV 自动驾驶性能仿真验证；数据验证闭环）小马当前业务测试流程（TripTime 模式；基于版本发布平台，定期以 CI CD 的形式配置 QA 排版，安排车辆调度，问题自动检测，...

12月手撕一道：从某个字符串，需要经过多少步才能变成，target列表中的字符串的形式，中途不能出现forbidden列表的字符串不会，跟面试官说能不能换题，遂换题看了一下，又是一到没遇过的，直接跟面试官说提前结束面试😂

大谈项目测试基础八股Java八股 list/array linkedlist 是什么链表面向对象三大特性+抽象hashmap乱序算法 怎么做乱序list去重关注项目迭代周期面试官人很好，Java web来的，为我讲解了他们的工作，L4自动驾驶这个真的不是我以前井底之蛙的想法，只能说希望小马智行可以克服重重困难。后续：hr约成一面了，还要加面

感知实习对着我的水货横向项目狠狠问，问的都是些确实有用但是国企不会考虑的内容，可能这就是水项目和实际商用项目的区别吧。项目基本上都会问，碰到了什么很难的问题然后怎么解决的。算法八股完全没问！！！可能我写的目标检测啥的面试官不太了解所以没问，之前那些原理忘记了后面被拷打了去复习了这次也没问。Transformer这些我也准备了但是简历上我写的熟悉原理，也没有问我。然后就是手撕，崩溃啊一点都不会，哎代码真的太弱了。平时俺都是跟着gpt一起做题，因为数据结构啥的都不会，很多都是知道但是自己独立写不出来，就是知道但是默不出来。小马智行拜拜，下一家😢😢😢

👥 面试题目自我介绍+介绍项目 10min📝 coding求最大权值子集，要求时间复杂度为n方🤔 笔试感受小马面试官一如既往的温柔，耐心。爱了爱了But 面试官提示了很多还是没写出时间复杂度为n方的解法，写了一个时间复杂度比暴力解法好一点的解法。求求放我过

git回滚设计十字路口车 情景测试车转弯让车 情景测试聊项目翻译自动驾驶场景英文句子测试流程 如何设计测试用例

狂问点云，真该把点云删了。然后问YOLO和fast rcnn的区别。其他的感知任务有哪些。了解3d分割吗？其他的两阶段算法有哪些。fast rcnn是怎么做的。YOLO是怎么训练的，目标框是怎么回归的，损失函数是什么？项目中遇到的困难和收获？get 不到面试官的点。感觉对我的回答不是很满意。没做算法题直接进入了反问环节。准备了半天的大模型一点没问。

🤔 面试感受不行了 先吹一波 这真是我面这么久以来面试体验最好的一次  👥 面试题目Coding也是真的难

Linux命令说说如何测试一个水杯面向对象三大特性git 命令聊天唉测试比后端面试轻松太多了...

面试官人很好。循循善诱。我不会的都解答了。做算法题的时候也很耐心。后面问我vit的patch是怎么做的，我其实不知道，但是他也在一直等我，后面也解答了。一小时解决战斗。估计是kpi面试，因为没有感受到面试官的激情。MAE是怎么做的，代码看过吗？vit的代码看过吗？简历里面的一个细节是怎么做的。研二有时间吗？二面不知道有没有，也许会有吧。

最终面，最后一面是大佬面，1.自我介绍，掏出简历开始念，控制在三分钟，给后面留点时间和腾挪的空间2. 多模态大模型的自动标注模型架构，Sam +llm 3.为什么用Sam，不像检测直接从文本结果得到bbox4.大模型数据如何生成，query如何生成5. 如果一个模型从来没见过一种情况，或者说从来没在某个区域运行过，该怎么解决domain GAP，这题给我整懵了，在面试官提醒下说出了自监督学习5.说一下自监督，包含对比学习，掩码重建有的没的6.说一下掩码重建，讲了一下MAE，结构，训练，怎么用之类的7. 问一下技术栈 C++ python cuda PyTorch，小马还是想要全栈工程师面完直接oc  hr 立马来电谈薪 nx16+一年七万元股票最终去向，感谢小马厚爱，能通过小马面试也是意外，毕竟名声在外，面试出了名的难，面了许多公司唯一一个四轮技术面的最后阴差阳错拿了pdd的算法工程师，跨境电商，temu，用户增长算法，面试相对来说简单的很，毕竟我是感知，而面试官专门做搜广推的，急缺人，就只问简历内容，导致全程我来输出，说白了只要刷题过了就没问题。薪资18个月，比小马多20%，狠狠心动了图穷匕见， 拼多多temu缺人呀，自动驾驶太卷了，有没有兄弟想来，简历丢给我当天就能反馈，面试放水，薪资可观，不看背景，我行你也行 私我，么么哒9.21更新，已经成功拉到一个兄弟入职了，给的包也很大

24届校招终于告一段落了，楼主也要毕业了，校招以来在牛客看了很多大佬的经验，现在也来回馈一下，顺便兑现自己的承诺（免费SLAM基础和面经），先来点软货，含有较多主观因素和看法，大家酌情参考~楼主bg本非硕末9，研究生阶段做VSLAM，三段实习（非知名大厂，但项目比较对口，有落地），一篇一区二作已接收，一篇iros一作在投，RoboMaster分区赛冠军（本科的经历，好像并没有什么卵用，哈哈哈）。24届校招投了100+公司，市面上能面的公司面了个遍，拿到的offer：主机厂有理想，小鹏；Tier1有华为，大疆车载；L4有小马；机器人厂有宇树，松灵；AI厂有旷视。怎么描述这段心理历程了，我觉得是却...

6.17一面6.20二面都是项目➕力扣原题，没有问八股。项目会问一些特殊情况和压力测试。6.27到现在问hr一直是面试是通过了，但是业务还不确定结果。感觉又KPI了，排序中

二面结束hr电话面了一下，说一下后面有三四面，三面过就基本稳，说一些工作地点工作内容啥的有的没的三面1. 经典自我介绍，掏出我的简历pdf开始输出2. 说一下如何把关键点预测精度提升五倍的，局部+全局特征融合3. 熟悉cuda是吧，说一下gpu架构，内存模型，cuda运行模型，3. 图片前处理的cuda算子咋写，说一下具体流程，计算出矩阵直接双线性插值，能把几乎所有前处理步骤合并，速度提升10倍以上4. 多任务的数据并行怎么做的5.熟悉大模型是吧，说一下clip和blip2，6. sam分割咋做的，数据他怎么生成的，模型结构呢，微调调哪些参数，主干不调，效果不好，调个decoder就行7. vit的结构和复杂度，怎么做分类的，swin和vit区别，为什么是线性复杂度，窗口化如何获得全局注意力8.没有刷题，直接介绍一下公司和岗位，开始聊天

最尴尬的一次面试，自己项目都没整明白。一直说不了解。手撕也没写出来。看前面面经说算法题没a基本凉了。 c++部分1.c++11特性记得哪些（auto，lamda，范围for，智能指针，右值引用）。2.c++14,17特性。（这个没答上来，就直接手撕环节了）。算法题1.除法模拟。int 范围内，写一个整除模拟。3个例子如下：sample1: 3 1 输出3sample2：1 2 输出 0.5sample3:1 3 输出0.（3） 写了大概30分钟，写不出来，换题了,小丑了。2.将一个数组改造为(1-n)全排列最少的变化次数是多少。 sample：[1,2,3,4,6] 答案为1。6->5....

  小马智行算法日常实习二面随感依旧是正常流程，自我介绍、简历、做题、反问简历还是针对我身份认证的项目问我，而且面试官也不懂，就一直追问，中途叫我去做题了做题，两两匹配，要求和相等，问匹配组数最大值。我看题目n给的很小，我就写个暴力，然后继续问我优化，就一直讨论了，实际上不难，是个easy题。反问问实习生主要做什么工作？介绍了一下感知算法，很多类型的工作可做还有后续技术面吗？没有了，等HR消息印象最深刻的就是面试官的口头禅“好呀好呀”后续，刚面完就约HR面了

1. 经典三分钟介绍，看着简历念一把，基本都是线上面试，把简历放旁边念就行2. 让挑一个做得最好的项目说一下3. 数据闭环，怎么做，数据怎么收集，收集之后如何整理，怎么标注，参考sam数据标注流程4. 模型效果如何评估，分场景分数据集用真实场景评估，评估指标有哪些5. 多任务出现任务间收敛不一致如何解决6. pytorch 的 distributed datasampler怎么写的，多任务数据集加载如何实现 concat dataset+DP7. 部署方面，硬件平台 openvino/trt等，怎么写trt插件8.刷题读书，一本书若干章节，每个章节有一个依赖的章节列表，必须读完依赖才能读该章节，问这本书要读多少次才能整本全部章节读完我想到的是暴力模拟解，最终在面试官提醒的情况下完成，小马的面试官是真刷题呀9.反问有的没的