酷睿程（仿真算法-数据驱动动力学建模）OC一面11.281. 上来自我介绍2. 让我详细介绍一下简历上强相关的项目3. 问我之前干的规控，后来为什么做这个方向，你觉得这个方向的意义是什么4. 什么时候接触深度学习的，问了几个问题，什么是感受野，什么是反向传播，怎么解决梯度消失梯度爆炸5. 了解transformer吗，什么是注意力机制，介绍一下QKV矩阵，什么是多头注意力机制6. 训练过程中遇到过什么问题？怎么解决的？7. 了解车辆动力学吗？问了几个动力学相关的小问题8. 平时用什么语言多(回答C++)，问几个相关问题，什么是智能指针，具体介绍一下机制，虚函数虚函数表。9. 再问你几个Python的简单问题，（面试官人挺好，听说我之前主要用的C++，降低难度了），tuple 和 list 的区别，Python中变量的生命周期（我被问懵了，然后耐心给我解释了Python的机制），还问了几个其他问题。（不会的都给我耐心解答了）10. 反问环节一面的总体感受很好，面试官人也很好11.29上午电话通知一面通过，预约二面当天下午二面11.291. 上来自我介绍2. 让我挑一个项目详细介绍介绍（然后他就闭麦了，听我巴拉巴拉10分钟）3. 问我项目几个人干的，我干了啥，数据怎么采集的，场景怎么设计的性能验证指标是什么4. 网络怎么设计的，对比过其他网络结构吗，我说哪些网络，然后会分别问对应的网络的知识点5. 最后哪个网络效果最好（lstm），LSTM 和 RNN的区别是什么，知道门结构吗，具体逻辑是什么6. 问我一面手撕了吗，我说没有，让我共享下屏幕，打开Leetcode，搜岛屿的最大面积，手撕，讲讲你的思路7. 然后搜矩形的重叠面积，手撕，这个没撕出来，测试用例过了，然后让我讲讲思路（这题耽误不少时间），最后面试进行了将近一小时，但面试官全程没催过我，语气也没有不耐烦急躁这种。8. 反问环节整体感受也很不错，12.2电话通知二面过，约 HR 终面HRBP 终面 12.31. 自我介绍2. 挑个项目让详细说说3. 聊天4. 反问这一两天应该能开出来12.4 HR打电话 OC整体面试感觉很不错，无论是HR还是面试官，而且流程推进的也很快，应该是要去酷睿程了

时间线9.18 -- 投递10.18 -- 笔试11.06 -- 一面11.14 -- 二面最终结果：二面后暂时还没消息，可能是挂了，问HR消息也是不回了一面（60min左右）一面纯围绕项目展开，然后大部分在聊天，没有问什么特别标准的问题，无C++八股手撕曲线拟合二面（60min左右）二面的面试难度明显上来了，也是围绕项目展开，但是问了非常多的问题，问题也比较有深度或难度平面约束、轮速计怎么加的，视觉特征点VINS边缘化，什么好处，什么坏处，H矩阵变稠密带来什么影响非线性优化，牛顿/高斯牛顿异同IMU如何标定，零偏怎么处理，零偏更新怎么做IMU预积分轮速模型，装在前轮还是后轮，怎么根据轮速求角...

看jd以为是做融合的，结果真的是slam的。问了一下项目slam的特征点提取算法卡尔曼滤波了解吗非线性优化有哪些最小二乘法和梯度下降法的区别c++智能指针vector的resize和reserve，如何完全清空vector虚函数和纯虚函数一根木棍分成三段，能构成三角形的概率coding题本地ide写，从数组构造二叉搜索树，然后按前序遍历输出出来，先排序再递归构造就行。

投递渠道：boss timeline：  2024.10.29 投递 2024.10.31 一面 2024.11.04 二面 2024.11.04 oc 2024.11.05 offer 已拒  一面  自我介绍 C++ 面向对象三大特性 平时使用的 C++ 标准 介绍一下智能指针 C++ 的类型转换 左值右值 多态，静态多态，动态多态 SFINAE 手撕：删除单链表的一个结点，不能访问头节点。题目保证每个结点的值都是唯一的，且要删除的结点不是链表的最后一个结点 手撕：实现 String 类 反问  第二天打电话约 hr 面 二面 主要是聊项目和实习 十分钟后 oc，第二天发 offer，已拒

一开始说ai面试我以为是纯ai面试，结果ai让我介绍一下职业规划以后，图穷匕见，全是笔试题。选择题是slam和机器学习的题coding题两道第一题是类似于力扣快乐数，数字每一位平方相加得到下一位数，问多少轮能得到一开始的数。第二题是模拟题，弱点数定义为在[0,x]范围内除数比x的除数多的数的数目。输入n，输出1到n里面弱点最弱的数的弱点以及有多少个这样的数