本专栏整理了国内主流科技公司和制造企业的嵌入式岗位面试题，涵盖互联网、AI、汽车、硬件等多个领域，帮助求职者系统准备面试。📚 目录结构禾赛科技 嵌入式软件工程师一面禾赛科技 嵌入式软件工程师二面大疆智能驾驶软件工程一面大疆智能驾驶软件工程二面特斯拉-嵌入式软件开发方向-一面特斯拉-嵌入式软件开发方向-二面安克创新 嵌入式 一面安克创新 嵌入式 二面龙旗科技Linux驱动开发 一面试题龙旗科技Linux驱动开发 二面试题龙旗科技Linux驱动开发 HR面英诺菲特科技 嵌入式软件开发 一面英诺菲特科技 嵌入式软件开发 二面北京零零科技 嵌入式软件开发一面北京零零科技 嵌入式软件开发二面移远通信 ...

1. 你能实习多久，能不能稳定实习 6 个月2. TCP 丢包之后一般怎么处理答案：TCP 是可靠传输协议，所以它不会把“丢包”直接暴露给应用层，而是通过确认、重传、滑动窗口这些机制自己处理。最基本的手段是超时重传，也就是发送方在发出数据后等待 ACK，如果超时没收到确认，就认为可能丢包并重传。除此之外还有快速重传。如果发送方连续收到多个重复 ACK，说明某个中间报文段大概率丢了，不必等超时，直接提前重传。在工程上，丢包不只是“重传一下”这么简单，它还会影响 RTT 估计、拥塞控制、发送窗口增长和整体吞吐。如果是在音视频场景里，还要补一句：TCP 虽然可靠，但丢包重传会带来时延抖动，所以实时音...

1、RAG 流程RAG 一般分成离线和在线两部分。离线侧主要做文档接入、清洗、切分、向量化和索引构建。文档来源可以是产品文档、帮助中心、接口文档、历史问答、内部知识库。清洗之后按段落、标题或者固定窗口做切片，再用 embedding 模型把文本转成向量，写入向量数据库，同时保留 metadata，比如文档类型、时间、部门、权限标签。在线侧通常是用户问题进来后，先做 query 预处理，比如改写、纠错、意图识别，然后拿 query 去做检索。检索可以是向量检索、BM25 检索或者混合检索。召回到候选片段后，再做 rerank，把最相关的内容排到前面，最后拼接 prompt 和用户问题一起送给大模...

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1. 自我介绍2. 说一下 new 和 malloc 的底层实现原理答案：malloc 是 C 里的内存分配函数，本质上就是向运行时分配器申请一块指定大小的原始内存，返回的是 void*，它只负责分配内存，不会调用构造函数。底层分配器一般会维护空闲链表、内存池之类的数据结构，再通过 brk 或 mmap 向操作系统要内存。new 是 C++ 的运算符，它通常分两步：先调用 operator new 分配原始内存，再在这块内存上调用构造函数完成对象初始化。如果构造函数抛异常，C++ 还会负责把前面申请到的内存回收。所以严格来说，new 和 malloc 最大的区别不是“一个是运算符一个是函数”这...

1.自我介绍2.影石有什么吸引你的地方3.未来的职业规划4.讲一下你的项目 你主要负责什么5.遇到印象比较深的一个bug 在这个bug中学到了什么东西6.怎么整理测试点 举例7.知道一些测试用例的编写方法嘛8.等价类划分法怎么提取测试点9.如果安装的功能用等价类划分法去测 怎么提取测试点10.这个项目有什么功能11.用边界值测一下下单功能 怎么测12.bug的严重程度怎么区分13.如果你提出的问题开发认为不是bug 怎么办14.最近遇到什么比较困难 挑战比较大的事情15.拍照如何才能把照片拍好16.过往的过程中有什么做得不太好的经历17.户外运动对你生活有什么感触嘛18.自己想找什么样的工作19.怎么确保可以实习六个月20.考虑转正嘛21.对我们公司有什么了解22.对加班的看法23.最快什么时候入职24.反问整体面试下来很轻松 面试氛围很好问面试官面试结果大概什么时候出 他说 等hr通知二面这样是过了吧🤔

社招第一次面试手撕了这么多代码.....太硬核了！基操：项目做的是什么？你训练算法过程中一般用哪些损失函数？中途插入问题：qwenvl系列的模块设计由哪些部分组成？然后就直接开始手撕代码了：多模态输入、Token 处理、Self/Cross Attention、Mask、LoRA、Dataset/DataLoader、训练流程、累计梯度、eval、多进程通信、微调方法 全都要会写代码。多模态大模型算法岗 · 高频面试题 + 标准答案（完整版）1. 多模态模型（图文）输入是怎么 Tokenize 的？答：文本用文本分词器转成文本 Token。图片不直接分词，而是切成固定大小的 Patch，每个 ...

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对着简历问的，但还是基本都是八股C和C++哪个熟悉讲讲指针，为什么有指针staticinline位运算C和C++的区别封装、继承、多态构造函数和析构函数默认构造函数、拷贝构造、移动构造类访问权限右值引用和移动语义虚函数表和虚函数指针智能指针RTOS和Linux的区别讲讲中断RTOS调度算法和任务切换任务间通信消息队列任务状态什么时候会进入阻塞态优先级反转和优先级继承RTOS的内存管理机制内存碎片SPI和I2C深讲一个项目基本都回答上了，有些地方说的有些问题，面试官说基础还可以，给我的建议是补充下Linux相关内容，大概面了70min，当时面完觉得还行，2天后直接感谢信了，估计是没有linux相关经历不太匹配补充：这是回忆版，应该还有些其他问题，且面试官有时候会追问，会根据你提到的内容去深追一下

前面是介绍项目5.对FreeRTOS和Linux系统的了解程 度如何？6.FreeRTOS的任务调度机制是怎样 的？7.如何确定任务优先级？8.项目里的相关问题，延伸到进程之 间如何通信，多进程多线程的各种 机制的选用9.项目中使用哪些编程语言？10.C和C++的主要区别是什么？11.对C++的类权限管理了解多少？12.对虚函数和多态的理解，用自己 的话来描述，不要太官方。13.常用的数据结构有哪些？怎么选择

前言二面整体难度明显高于一面，问题从“你做过什么”升级为“你为什么这样设计”“如果量产会遇到什么问题”。不再停留在模块级别，而是围绕整机系统架构、视频处理链路、性能瓶颈、异常场景和可靠性设计展开深挖。面试官更关注：是否真正理解影像系统的数据流是否具备系统级架构思维是否有产品化与量产经验是否能从性能、功耗、热、稳定性多维度思考问题整体感觉：如果没有完整做过影像类产品，或者没有系统级复盘，很容易被连续追问带走节奏。详细介绍你做过的影像项目整体技术架构，你负责的模块是什么？数据流如何设计？如果让你从零设计一款运动相机的软件架构，如何分层？模块如何解耦？运动相机防抖有哪些实现方式？EIS 和 OIS ...

1. 实习与项目背景你这段实习是在哪里？实习公司的产品主要是面向什么产业的？有哪些特性？与主流的其他产品相比，有什么区别？你的第一个项目是在学校里做的吗？是主要为了做什么？第二个项目是你自己从零开始手写的吗？2. 操作系统与内存管理内存泄漏有什么方法去查找？除了看进程资源占用，有没有更精确的手段？内存越界有什么方式去查找定位？针对死机位置和踩内存位置不一致的时间差问题，如何定位？你怎么理解死锁？针对你描述的死锁场景，有什么办法去规避或解决？除了按序获取，还有什么更常见的方法？你熟悉哪些 POSIX 接口？RISC-V 架构和其他架构（ARM）有什么差异？进程跟线程的区别是什么？进程间的通信方式...

1.他介绍业务2.自我介绍3.问了Python的语法4.为什么离职5.你未来的规划6.如果入职后发现和自己理想的实习不一样你会怎么办(我说和组长商量有没有其他适合的 更倾向写自动化)7.设计测试用例8.反问（如果有幸通过面试 希望我学什么技能） 给我说了很多草草20分钟不到就结束了 会不会因为我说倾向自动化代码  对我不感兴趣了  年初应该不至于kpi面吧实习经历也没问  测试八股也没问   哭了

一、面试基本情况岗位方向：嵌入式 Linux 系统开发（驱动、内核、系统调试）面试内容概述：影石嵌入式一面的面试主要考察了基础知识、Linux 驱动开发、内核调试能力以及项目经验。面试官技术功底较深，问题涉及广泛，既有基础操作系统原理，也有较多的实际项目经验。二、面试内容概述1. 项目与技术背景面试伊始，面试官要求进行自我介绍，并详细讲解自己参与的嵌入式项目。在这部分，我分享了自己在嵌入式 Linux 开发中的经验，尤其是在驱动开发、硬件接口以及系统优化方面的实践经验。介绍了以下几点：如何使用设备树配置外设；编写字符设备驱动以及设备的注册与注销流程；在用户空间与驱动交互的方式（ioctl）；多...

面试官人淡淡的，年纪看起来不小（影石是不是很养老）自我介绍拷打实习产出，但是他没深挖mysql常规八股厂内用的什么数据库，什么版本索引什么时候失效什么样的字段不适合加索引消息队列常规八股消息积压怎么办如何避免消息重复消费docker常用指令，怎么看容器的信息，容器的几种网络模式了解k8s吗golang的map是否是线程安全的聊聊rag、openclaw、skills以及自己如何实践skills手撕：二叉树层序遍历，按照二维数组的方式输出反问，问了下业务，礼貌收场剩下的记不清了，时间过的有点久个人觉得是kpi了，总共就免了二十多分钟，纯纯敷衍面

确定是GUI岗了，问得太简单了...没有区分度只能靠运气，并且面试官很担心我来不了，能不能干6个月----总时长大概35分钟1. 自我介绍2. 你之前用过我们公司的产品吗答：没有，用的竞品的，DJI和GoPro😂3. 能实习的时间是多久，为什么我看你简历都是只实习了3个月4. 我看你的奖项都是本科期间获取的，研究生期间没有吗5. 找一个你做过最难的项目，然后讲解一下6. 你这个项目一共多少人，你承担的是哪一部分7. 你说了你这个项目中有UI的部分，是你做的吗，讲一讲。我提到了当时用的Csharp+wpf，但是我用qt更多8. 你还用过其他UI框架吗答：lvgl，winui3...9. 有了解过ew吗答：没有10. 讲讲你用qt做过什么11. 你上面说的那些UI框架是你自己搭的吗，自己有没有搭过答：自己只写过简陋的UI框架，甚至算不上框架12. （接11）你能讲讲你都绘制了哪些控件吗13. 你简历中的项目哪些是硕士期间做的14. 为什么你提到的实习c只去了3个月15. 你能否实习6个月16. 讲讲你的实习A17. 你在上述过程中遇到了哪些困难的问题18. 讲一下你实习A中用到的国产操作系统和Linux的区别19. 除了这几种操作系统，你还了解哪些操作系统我回答了操作系统的分类，目前嵌软开发就RTOS和Linux20. 那你了解过FreeRTOS和ucos吗21. 讲讲他们的区别22. 我看你实习A用到了tcp，那为什么还要用rs422呢23. 为什么不用48524. 讲一下422，232，485的区别主要回答了电平规定等数据链路层的东西，补充了modbus。其中我记得只有485是差分，可以一挂多。面试官补充422也可以25. 你讲一下你对LVGL和ultralytics提的PR，做了什么26. 你这个PR代码量多少LVGL几十行，ultralytics一二百行27. 仔细讲一下你对lvgl的贡献28. 你到现在总的编程代码量有多少几十万行大概29. 你各个实习中的代码量有多少通常上万，内核态的代码量少，用户态多30. 讲一讲H.264和H.265的区别答：不会，我不熟悉H.26531. 你简历中不是说熟悉H.264吗然后我说我不熟悉H.265，然后讲了很多H.264的细节32. 我看你说你熟悉i2c，spi，串口，adc，dma，can，都讲一下33. 那DMA的中文全称是什么答：不知道34. Qt多线程编程都有哪些方式答了信号槽，观察者模式，订阅发布，主线程ui刷新等35. 讲一下什么是内存泄漏，野指针，垂悬指针，如何解决答了定义，3+1种cpp的智能指针，RAII36. 你技术栈里面有c和cpp，这俩哪个你用的多答：c37. 那你cpp使用场景多吗答：多，内核态和裸机用c，用户态用cpp38. 来我们这实习考虑转正吗39. 有其他想问的吗40. 为什么要跑深圳实习41. 能来的话年后什么时候可以到反问：多久出结果（这两天）

本专栏整理了国内主流科技公司和制造企业的嵌入式岗位面试题，涵盖互联网、AI、汽车、硬件等多个领域，帮助求职者系统准备面试。📚 目录结构禾赛科技 嵌入式软件工程师一面禾赛科技 嵌入式软件工程师二面大疆智能驾驶软件工程一面大疆智能驾驶软件工程二面特斯拉-嵌入式软件开发方向-一面特斯拉-嵌入式软件开发方向-二面安克创新 嵌入式 一面安克创新 嵌入式 二面龙旗科技Linux驱动开发 一面试题龙旗科技Linux驱动开发 二面试题龙旗科技Linux驱动开发 HR面英诺菲特科技 嵌入式软件开发 一面英诺菲特科技 嵌入式软件开发 二面北京零零科技 嵌入式软件开发一面北京零零科技 嵌入式软件开发二面移远通信 ...

最近影石的秋招真是让我心潮起伏，虽然之前已经决定放弃，但影石的抬价让我又重新燃起了希望。所以，我决定分享一下我的面试经历，希望能帮到同样在准备秋招的小伙伴们。一面面经： 💪一面的面试官真是技术大咖，问题一个接一个，完全没有停下来的意思。以下是我被问到的一些问题：为什么选择MNN推理框架？有没有调研过其他的？模型从训练到端侧用MNN作推理的流程是什么？实习任务中，int8和半精度的性能提升明显吗？MNN的具体实现和优化策略是什么？双线性插值的4个点的权重如何分配？仿射变换用了什么NEON指令集，做了什么运算？ax+b用矢量去做加速，会用哪条指令？HWC和CHW以及NC4HW4的区别是什么？如果...

一面，总时长30分钟，无手撕，几乎纯八股，并且面试官说如果通过那一定有二面。面试流程：1. 自我介绍2. 问基础情况，包含毕业时间，可实习时长，毕业完成度等3. 拷打八股4. 反问八股：1. C和C++哪个更熟？我选了C。2. C里面的指针和数组有什么区别？3. typedef和define的区别？我当时没听清，让面试官重复一下问题，但是面试官直接问下一题了4. 结构体和联合体的区别？5. 野指针和垂悬指针的区别？6. 怎么避免上述情况？回答：C中只能初始化时赋值，资源析构时指针指NULL，并且在逻辑中做好处理。CPP中可以用智能指针，RAII。7. C语言中内存分布是怎样的？我回答的“操作系...