7.31 二面纯聊项目，全程50min：自我介绍5，提问30，反问15。面试官态度好，会停下来听我补充。提问细，迅速理解并指出不足，会帮我总结回答。反问环节也耐心。经验：思路不同很正常，别人提到你没做的点，不要只说是，要积极表达自己想法，主打一个积极补充。希望好结果。1.无重叠区域，会用已有深度先验辅助单目估计吗？细节？追问：扩展覆盖验证精度，而不是用深度补单帧偏差？2.初始无深度先验时，左右独立建图，误差函数和信息矩阵？答：当前主要验证布置的提升和设计，理论内容在后续做，右位姿通过外参接入追问：传统BA交叉投影还是3D空间约束联合优化？或混合？答：左右优化相对独立，仅估计一侧，另一侧通过外参参与，前端分区避免冗余追问：子图独立优化未显式保证3D点一致性，方案关联性不强？答：（我没讲清，方法没问题）误差传播和强关联考虑不足，作为多相机与双目折中，更注重原理验证，后端关联优化留后续面试官圆场：理解，科研阶段重点在验证可行性，工程化细节可以后续深入打磨3.用学习替代XX，原算法问题、模型创新和优势？追问：数据清洗和标签生成？半自动工具？追问：项目更偏应用？答：核心在网络设计与思路，强调可快速替换和验证4.机器人挑战中印象深刻的问题及解决过程答：企业合作，问题背景、传感器选择、仿真和样机测试及部署追问：最初用相机理解环境，后来换传感器，如何结合？相机后续作用？答：YOLO识别。深度不足，雷达与相机外参标定辅助追问：导致上下身感知割裂，关键动作需重建图，不统一？圆场：目标明确，主要解决下半身动作，效果显著答：实习时间短，步态规划未成熟，感知需求低追问：与厂家合作，方案如何说服对方？理论推演还是demo？答：做了demo，仿真测试，样机部署5.有带小团队的经验吗追问：提到的项目更像是协同开发？6.怎么了解到小鹏？什么吸引你投简历答：知名度高，关注车和相关技术，方向契合，认可人形机器人、P7和自主研发智驾算法，向往环境。追问：各车企都有类似机会。了解自动驾驶方案的演进吗？反问：问：团队合作方式？部门规模和架构？入职后方向如何定？面试官答：主要在面试官团队，特殊需求才推荐其他负责人，方向会动态调整。面试官反问：个人成长规划？答：核心技术方向。面试官答：模型和传统算法并行，模型需大量数据。你更倾向模型方向吗？答：包容，传统和学习方法都接受。学习尚未成熟，传统方案依然重要，需跟进AI风口

做完笔试才筛人题不比小鹏的少，感觉做完少条命的程度…软开岗- 题型：不定项选择题（10道）、填空题（5道）、简答题（5道）、复合题、编程题（1道）- 限时90分钟，需要手机打开小程序- 大部分是C/C++的八股：一级 / 二级指针的应用、函数参数传递、动态内存分配结构体（struct）与联合体（union）的特性、字节序（大小端）判断抽象类的特性、多态与继承的基本应用。- 操作系统：进程与线程：线程共享资源与私有资源的区分、进程间通信方式的特点；内存管理。- 数据结构：排序算法、查找与优化、链表操作- 复合题应该是根据所投岗位出的- 编程题只能用C语言，平常都是用的C++写的题，题目也出的怪怪的，明明可以直接输出，要求非要多加个链表，输出链表的数据，好在在最后十分钟前ac了

岗位： 后端 - AI Agent1. 讲一个最熟悉的项目2. Java集合有哪些，List的线程安全类是什么，ConcurrentHashMap是怎么实现并发安全的3. synchronized和ReentrantLock的区别4. AOP是怎么实现的5. bean的生命周期6. spring boot事务失效情况7. JVM 内存模型，垃圾回收策略，CMS和G1的区别8. OOM怎么排查9. mysql四种隔离级别10. mysql索引失效情况11. 表结构优化场景12. ES写入策略13. ai相关项目做了啥14. 消息队列主要是干什么的15. redis的基本数据类型，大key问题16.线程的创建方式，start和run的区别反问：ai agent工作都做啥，这方面的学习建议他们主要还是做常规项目，正在往ai迁移，也还在学习和转型的过程。答的不好，有些东西记混了

29号投，30号下午发的ai面主要分三个部分1.性格测试：一共六十题，每题限时1min2.自我介绍3分钟，主要是项目和实习经历，然后是你的职业规划和对公司以及岗位的了解3.根据你的回答追问问你考试或者面试之前紧张吗，是怎么解决的问你最近学习了哪些新知识，怎么学习的问你对实习或者课程任务有没有超额完成的情况

行测，选择题，60道题，限时15分钟。求职意愿，AI视频面，有两道题，限时2分钟。这部分感觉可以提前准备一下，而且限时两分钟，时间到了就进入下一题了，不像真人会一直听，要突出重点。1. 自我介绍。2. 为什么选这个岗位、对公司的了解、职业规划。专项问答，AI视频面，我答了五六道题吧，每题限时5分钟。1. 最近学到了什么新知识，什么途径学习到的。2. 这个东西你怎么应用的。3. 学习这个你有没有特别的感悟。4. 之前有没有付出很多努力但是效果不好的经历，有什么感受，怎么调整的。6. 在学校有没有付出很多精力的事情，结果怎么样。7. 身边人怎么看待你的成果，自己怎么评价。每个问题回答前有15秒思考时间，基本会问几个大问题，然后根据你的回答再问几个细一点的问题。每次回答完AI会有个总结。ai面试就是对着一个数字人自言自语，一问一答，不会像真人面试一样深挖你很多经历，比较轻松随意一点。

40min 无八股，无手撕，全问的项目和实习，点评和Spring AI挑一个，我说的点评，问的比较简单缓存穿透怎么解决的？延迟双删是什么，怎么工作的，为什要用这个？一人一单怎么实现的？秒杀是怎么实现的？为什么要将判断的业务分开？还有几个记不太清了实习：我的是客户端实习，所以问的笼统一些为什么要去客户端实习？你觉得公司的培养计划怎么样，有什么问题？学到了什么？遇到什么困难，怎么解决的？需求要如何去做？生命周期怎么考虑？反问：面试表现，说深度不够，估计是一开始紧张卡壳了几次，说得有点混乱结果：说三个工作日吧虽然感觉要寄了，但也求求了，给个offer吧

首先面试官感觉很和善，一直笑眯眯的。然后面试流程方面，先自我介绍，然后问了关于JAVA的一些基础问题包括：1.long和char的字节数我答8和4（查了应该是8和2）2.数组和链表区别这个很基础，没什么问题3.如果主进程等待父进程退出后执行，怎么办？当时答的是采用wait和notify来搞（他说这个方法太原始了），查了可以采用join或者线程池future4.怎么使用栈实现队列答使用两个栈5.JAVA的steam了解其操作吗？这个我没准备，查了steam是一种声明式、惰性求值的流式操作。集合变为steam可以采用steam()方法，数组可以用Arrays.stream()，可以用Stream.of初始化。stream变别的可以用.collect(Collectors.toList/Collection)，中间操作包括fiter,distinct,flatmap,sorted,boxed。聚合计算sum,count,min，匹配查找anyMatch,allMatch,noneMatch。还有并行流顺序流之分。6.联合索引何时失效当时就答了最左前缀、模糊查询、未使用查询字段。查了才发现在索引字段上使用函数、计算、隐式转换（如 int vs varchar）也不行。这个他还提醒了，可惜我有点紧张，没想到。然后是项目的询问，问的还比较细，包括项目进度安排（里程碑），项目概述，项目目的，项目分工，项目实现效果。然后还要包括Sentinel的具体配置等等。然后还有包括项目遇到的最难问题、最近或者以前有学习什么新技术等等。然后是介绍他们公司和岗位的情况，以及让我提问。希望能过，据说这个反馈很快小鹏

性格测试+个人介绍+专项问答个人介绍：简历介绍、为什么选择这个岗位、对公司的了解专项问答：1.过往遇到最有成就感的事2.怎么学习一个新的领域的知识，对后续有什么影响3.完成一件困难的事后别人对你的评价ai会基于你的回答来延伸提问

7月12日投递-7月26日面试具体内容：性格测评选择题+自我介绍+一问一答；自我感觉：面的B卷，和他人分享的其他岗位的AI面试内容一致，感觉挺水的(感觉应该就是走个流程)，不过我还是认真准备了，因为个人觉得机会难得，我很珍惜每一个面试的机会。最后，加油，力学人

1.性格测试60题2.求职意愿介绍自己的未来规划以及对公司的了解和对岗位的理解3.专项问答说一下之前经历过挫折后仍然坚持不懈的经历，对失败本身的意义有了哪些新的理解？如何定义卓越？请举例说明你是如何努力达到这个标准的分享一个最近主动学习的新技能或知识，是什么促使你学习它？如何将其运用于实践中？在你提到的这些经历中，你的同学，老师或者团队队员是如何评价你的表现的？这些评价对你来说意味着什么?你是如何看待这些反馈的？

1.性格测评2.求职意向，两道题一个是自我介绍，说重点介绍相关实习和项目一个是为什么选择岗位、岗位优势、对岗位和公司的了解3.问一些经历，并且有深入的追问一个是你曾经深入学习什么新知识，有什么困难和收获一个是你曾经主动承担什么工作，做了什么努力，最后效果怎么样一个是你是否遇到过什么最大的压力和挑战，如何解决#

timeline：7.7投递---7.9AI面---7.14笔试---7.24一面（45分钟）---7.28约二面。 纯粹的项目拷打，面试官很懂。1、risc-v中断处理的理解？中断涉及到的指令集、寄存器、包含哪些中断？（架构层面不是操作系统层面）2、进程调度和协程的联系？怎么实现的协程？3、无人机项目的硬件系统架构？4、摄像头帧率是多少？5、v4l2的零拷贝的实现原理？6、720p分辨率需要几个寄存器来存？7、视觉摄像头sensor是什么型号？8、讲讲推理中c++重构python、12线程？9、具体c++怎么重构python？10、NPU怎么管理线程？11、12线程并发怎么竞争？12、数据并行处理的流程？13、yolov5模型的架构？14、pcie子系统jielian？高速dma与低速dma的区别？15、实习中npu和pcie的关系？16、dma传输性能优化思路？17、如何监控中断频率？18、反问无手撕

有三个部分：性格测试，简历问题，专业问题性格测试60道比较简单简历问题主要是自我介绍和介绍一下实习的项目专业问题主要是自己的职业规划和对公司及岗位的理解还有一些比较简单的考察思维能力的问题

3部分 1.性格测试2.求职意愿，为什么选择小鹏，为什么选择这个岗，对岗位的了解3.自我介绍+专向问题，项目中碰到困难，如何解决，有何心得；在项目中碰到的问题，解决后，是否有方法在后续的实践中应用。还有好几问记不清了。每一问都会追问。要答满几分钟不然会被提醒，感觉对着电脑屏幕回答看着倒计时还挺紧张一开始，后来越来越放得开但是问题是没有那么多可说的，只能现场分析➕发挥凑满时间。

📍面试公司：小鹏汽车🕐面试时间：2025.7.14💻面试岗位：Agent工具平台开发工程师-前端❓面试问题：自我介绍对自己的实习和项目经历展开说一下，阿巴阿巴。。。。。。我实习中提到了localstorage，之后直接就开始问我八股了首先问我localstorage和cookie的区别这俩可存储数据量的大小怎么给cookie设置username和useremail怎么处理跨域问题什么情况会出现跨域？后端联调有哪些状态码？JS里有哪些变量以及都是怎样存储？举几个例子？Let,const和var有什么区别？Const什么类型可改？什么类型不可改？介绍一下simple介绍set和map介绍事件...

第一部分是60道心理测评，每道题显示一分钟第二部分是行测，10个题目，三四个计算题，两三个图形题，两三个找规律，两三个言语，一点都没做过的建议牛客刷一下吧还是第三部分是自我介绍+职业规划以及对公司以及岗位的了解第四部分是问人生低谷怎么度过，最近一次因为好奇心驱动学习新技能是啥时候怎么学的类似的问题，但是每一个大问题都会追问。

第一部分性格测试第二部分智力测试，有点像行测第三部分ai面试1.自我介绍2.为什么选择这个岗位，对岗位和公司的了解3.遇到过什么困难，怎么解决的，这个困难对你之后的生活有什么帮助4.之后有没有遇到过类似的情况5.你认为自己最自豪的成就6.最近有没有学习什么新知识，通过哪些渠道学习的，这个知识对你的学习生活有哪些帮助

1.自我介绍2.岗位相关:为什么选择岗位，对岗位的理解3.公司相关：对小鹏汽车了解多少4.项目遇到的最大难点，是如何解决的5.说一个项目或实习过程中的创新点6.项目或实习中是否遇到停滞不前的时候，如何解决的7.给自己设定过什么目标，如何实现目标8.类似行测的10个题目9.性格测评问题没那么多，很多都是根据你的发言提问，希望ai面别刷我了

技术面，45min左右，没开摄像头（问面试官要不要开他说都行）1.围绕项目聊了很久，一开始说聊一下最近在做的项目，后来对我的其他项目也很感兴趣，就聊了很多细节2.八股，就问了两道题3.反问环节感觉整体很轻松，面试官也很好说话