1.自我介绍 2.自己挑一个项目介绍 3.具体做了那些事情，有什么难点 4.为什么要用UDP而没有用TCP，UDP会不会丢包，有没有应答机制 5.项目里算是怎么实现的 6.介绍第二个项目 7.用的什么算法，算法精度怎么样 8.为什么要用FreeRTOS 9.任务调度 10.消息队列会不会阻塞 11.任务上下文是在哪切换的 12.PendSV的中断优先级是多少，任务调度会打断CPU自身的中断嘛？ 13.优先级反转 14.看门狗要放在哪种优先级的任务中，为什么？ 15.SPI和IIC 16.堆和栈 17.如何避免频繁的malloc和free造成的内存碎片 18.反问

  被美团在二面挂了三次了 已疯掉  

写完愣了两分钟开始笑

1 自我介绍 2 有没有硬件开发相关的知识 3 深挖简历，介绍项目 4 问项目里画过的板子，选型layout 5 flash 用的什么类型，用什么协议，spi、usb2.0用哪几根线，usb 的我忘记了其实就 D+和 D- 6 Ldo 和 dcdc 的区别，有什么理解 7 信号阻抗有什么理解 8 232 和 485 有什么理解 9 单片机外接屏幕通过什么传输